Dresspack para el Doosan Robotics M0609

(01) El robot

Doosan Robotics utiliza el M0609 para tareas rápidas y repetitivas en un espacio reducido. El brazo lleva 6 kg con 900 mm de alcance, pesa 27 kg y tiene una repetibilidad de ±0,03 mm. El M1509 tiene el mismo alcance, pero lleva 15 kg con 32 kg de peso del brazo. El M0617, con los mismos 6 kg, llega a 1.700 mm. Frente a ese brazo largo, el M0609 gira los ejes 1 y 2 más rápido: 150°/s, frente a 100°/s. El codo (eje 3) alcanza ±150° a 180°/s, la muñeca 225°/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido de la base a la brida es corto, pero los movimientos se suceden con rapidez. Por tanto, el tubo se dobla muchas veces por hora. En la brida hay dos M8-stekkers. Los brazos a partir del 22 de marzo de 2024 ofrecen 4 DI, 4 DO y 4 entradas analógicas o RS-485, con 0 V, 12 V o 24 V hasta 3 A. Los brazos anteriores tienen 6 DI y 6 DO a 24 V. El aire comprimido y el vacío van por fuera. Todo lo que va en la brida se descuenta de los 6 kg, y los ejes 4 a 6 admiten cada uno un momento de 36 Nm. El brazo puede montarse en cualquier orientación, lo que en una célula estrecha suele significar pared o techo.

(03) En la práctica

Doosan menciona como aplicación el apoyo en el moldeo por inyección. El brazo extrae productos de una máquina y los deposita en una cinta. En ese ciclo, la muñeca entra cada vez entre las mitades del molde. El paquete debe quedar fuera del molde y no debe tocar las partes calientes. Aquí elegimos un tubo de Ø 29 mm. Fije el tubo bien ajustado a lo largo del antebrazo para que a 225°/s no oscile ningún bucle.