Dresspack para el Doosan Robotics H2017

(01) El robot

El H2017 ofrece 1.700 mm de alcance con 20 kg de carga útil, y en eso se diferencia del H2515. Este levanta 5 kg más, pero alcanza 200 mm menos y pesa 77 kg frente a 79 kg del H2017. El M0617 logra el mismo alcance, pero lleva 6 kg. En la serie H, Doosan Robotics integra compensación de gravedad y un sensor de par en cada eje. El eje 2 gira ±125°, los ejes 1, 4, 5 y 6 ±360°. Las velocidades de los ejes son menores que en la serie M: 100°/s en los ejes 1 y 3, 80°/s en el eje 2 y 180°/s en la muñeca.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un recorrido de 1.700 mm en un brazo de 79 kg requiere un paquete robusto. En la brida hay dos M8-stekkers (X1 y X2). En los brazos más recientes ofrecen en conjunto 4 entradas digitales, 4 salidas digitales y 4 entradas analógicas o RS-485, con 0 V, 12 V o 24 V hasta 3 A. Los brazos anteriores al 22 de marzo de 2024 tienen 6 entradas y salidas digitales a 24 V fijos. El vacío, el aire comprimido y la alimentación más pesada van por fuera. El eje 4 admite un momento de 145 Nm, el eje 5 81 Nm y el eje 6 36 Nm. Por tanto, no cuelgue la masa del paquete de la muñeca. El cable del brazo al controlador mide 6,0 m. Solo puede montarse en el suelo.

(03) En la práctica

El paletizado es el trabajo típico de este brazo. En pilas altas, el brazo se extiende mucho, y en capas bajas se dobla mucho. El tubo debe llegar a ambos extremos sin quedar tirante. El tubo que recomendamos aquí es de Ø 29 mm. Las pinzas de vacío grandes suelen tener un tubo de vacío grueso; tiéndalo junto al paquete, con sus propias abrazaderas.