Dresspack para el Doosan Robotics M1013

(01) El robot

Si Doosan Robotics designa un brazo M para todos los procesos de trabajo, es el M1013. Soporta 10 kg, o hasta 12 kg con adaptación automática de la aceleración, y alcanza 1.300 mm. El brazo pesa 33 kg y tiene una repetibilidad de ±0,05 mm. Se sitúa entre el M1509 (15 kg, 900 mm) y el M0617 (6 kg, 1.700 mm). Los ejes 1 y 2 giran a 120°/s; más rápido que el M0617 y más lento que el M0609. El codo alcanza ±160° a 180°/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 1.300 mm, el recorrido es de longitud media. Con 10 kg de carga útil hay margen para la herramienta y además un paquete con aire y cables. Aun así, cada tramo de tubo en la muñeca cuenta. La brida tiene dos M8-stekkers (X1, X2). Los brazos a partir del 22 de marzo de 2024 ofrecen en conjunto 4 DI, 4 DO y 4 entradas analógicas o RS-485, con 0 V, 12 V o 24 V hasta 3 A. Los brazos anteriores tienen 6 DI y 6 DO. Para una antorcha de soldadura, un atornillador o una pinza grande, la alimentación y los medios van por fuera. La muñeca gira ±360° a 225°/s. Puede montarse en cualquier orientación.

(03) En la práctica

La soldadura es una de las aplicaciones que Doosan menciona para la serie M. En soldadura, un mazo de tubos va hasta la antorcha, con hilo, gas y corriente. Ese paquete es más rígido y pesado que un tubo de aire. Hágalo llegar desde arriba y dé a los ejes 4 a 6 suficiente longitud libre para que la antorcha pueda girar sin que el paquete tire. Mantenga la distancia con las salpicaduras y las piezas calientes. Para el paquete recomendamos Ø 29 mm.