Dresspack para el Techman Robot TM12

(01) El robot

Con 1.300 mm, el TM12 alcanza lo mismo que el TM20, pero levanta 12 kg en lugar de 20 kg. A cambio ofrece velocidad. Los ejes 1 y 2 giran a 120°/s; los ejes 3 a 6 alcanzan 180°/s. El TM20 no pasa de 90°/s en los ejes 1 y 2. El TM14 es 1.100 mm más corto y admite 14 kg. El TM12 pesa 32,8 kg, tiene una repetibilidad de ±0,1 mm y consume típicamente 300 W. El eje 3 tiene un rango de ±166°.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un brazo largo requiere un dresspack largo. De la base a la brida se cubre bastante más de un metro, y el tubo debe seguir al codo cuando el brazo se extiende por completo. Por eso no lo cuelgue tenso a lo largo del brazo superior. El paquete cuenta en los 12 kg, y al final de un brazo largo se nota cada soporte. En la brida hay 4 entradas y salidas digitales, 1 entrada analógica y 24 V a 1,5 A. El aire comprimido y la alimentación más potente van por el exterior. En la versión estándar, los ejes 1 y 6 giran ±270°; en la versión X, ±360°. El TM12 se monta en el suelo, en la pared o en el techo. Tome Ø 29 mm como medida de tubo.

(03) En la práctica

Techman emplea el TM12 en tareas en las que el brazo debe llegar lejos, como carga de máquinas, manipulación de materiales, acabado y dosificación. En la carga de máquinas, la muñeca suele entrar en una máquina. El tubo debe quedar entonces junto al hueco de la puerta y no debe engancharse en el carenado. En la dosificación suele ir una línea de fluido adicional. Agrúpela con la manguera de aire, para mantener un único recorrido alrededor de la muñeca.