Dresspack para el Techman Robot TM16

(01) El robot

Con un brazo de 917 mm, el TM16 levanta 16 kg. Cambia, por tanto, alcance por capacidad de carga. Es más corto que el TM14 (1.100 mm) y el TM12 (1.300 mm), pero levanta más. Solo el TM20 soporta más, con 20 kg a 1.300 mm. El TM16 pesa 32 kg. Los ejes 1 y 2 giran a 120°/s, los ejes 3 a 6 a 180°/s. El eje 3 tiene un rango de ±155°, menos que en el TM12 y el TM14. La repetibilidad es de ±0,1 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un brazo corto da un dresspack corto. Hay poca longitud entre la base y la brida, así que cualquier bucle se nota enseguida. Planifique el tubo ajustado, pero con espacio suficiente en el codo. Aquí la carga útil es holgada, por lo que el peso del paquete es menos problema que su volumen. En la brida hay 4 entradas y salidas digitales, 1 entrada analógica y 24 V a 1,5 A. Las demás señales y el aire van por el exterior. Atención al cable del robot: en el TM16 mide 3 m (AC) o 1,5 m (DC). Coloque por tanto la caja de control cerca del robot. Tome Ø 29 mm como medida de tubo.

(03) En la práctica

Techman ve el TM16 en la carga de máquinas, la manipulación de materiales y el embalaje, sobre todo en automoción, mecanizado y logística. En un torno o una fresadora saltan refrigerante y virutas. El brazo es IP54. Mantenga corto el tubo en la brida y fuera de la zona de virutas. Use una funda resistente al aceite y al refrigerante.