Dresspack para el Techman Robot TM12S

(01) El robot

Doce kilos, 1.300 mm y un sexto eje que gira a 450°/s: así encaja el TM12S en la serie S. Los ejes 1 y 2 alcanzan 130°/s, el eje 3 210°/s y los ejes 4 y 5 225°/s. Todos los ejes salvo el eje 3 giran ±360°; el eje 3 alcanza ±162°. La diferencia con el TM12 está sobre todo en la muñeca, que en el eje 6 llega a 180°/s. Dentro de la serie S, el TM14S es más corto (1.100 mm) y admite 14 kg. El TM12S pesa 33,3 kg, tiene una repetibilidad de ±0,03 mm y alcanza como máximo 4,5 m/s en el TCP.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, ese sexto eje rápido es el punto a vigilar. Cuando la brida da una vuelta completa, el tubo debe absorber ese giro sin enrollarse. Ayuda un acoplamiento giratorio o un bucle amplio en la brida. El recorrido de la base a la brida supera el metro. El paquete se resta de los 12 kg. El conector de herramienta ofrece 3 entradas y salidas digitales, de las que puede usar una como entrada analógica y dos como RS485, además de 24 V a 1,5 A. El aire va por fuera. El brazo es IP65. Se monta en el suelo, en la pared o en el techo. Elija un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Omron menciona la carga de máquinas, la alimentación y evacuación y el apilado al final de la línea como tareas del TM12S. Al apilar, la muñeca da la vuelta a un producto en cada capa. Deje ahí el tubo con holgura suficiente. En la alimentación y evacuación, el brazo suele trabajar sobre una cinta transportadora. Asegúrese entonces de que no cuelgue bajo la brida ningún bucle que toque la cinta.