Dresspack para el Techman Robot TM14

(01) El robot

Quien necesite más peso del que admite el TM12, pero menos alcance, llega al TM14. Levanta 14 kg y tiene un alcance de 1.100 mm. Son 200 mm menos que el TM12 y 183 mm más que el TM16, que llega a 16 kg con 917 mm. Los ejes 1 y 2 giran a 120°/s, el eje 3 a 180°/s, los ejes 4 y 5 a 150°/s y el eje 6 de nuevo a 180°/s. El eje 3 tiene un rango de ±163°. El brazo pesa 32,5 kg y su repetibilidad es de ±0,1 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido más corto hace el dresspack más compacto que en el TM12. Aun así, con 14 kg suele ir una pinza grande con más conexiones de aire. El mazo se vuelve entonces más grueso y pesado. Mantenga el total dentro de los 14 kg, incluidos la pinza y el producto. La brida ofrece 4 entradas y salidas digitales, 1 entrada analógica y 24 V a 1,5 A. Lo que haga falta además se lleva por el exterior hasta la pinza. Los ejes 4 y 5, con 150°/s, son más lentos que en el TM12, así que la muñeca latiguea menos. Los ejes 1 y 6 giran ±270°; en la versión X, ±360°. El cable del robot a la caja de control mide 3 o 12 m (AC) o 1,5 m (DC). El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

El embalaje, la inspección y la logística son tareas típicas del TM14. En la inspección, la cámara de la muñeca gira hacia el producto. En la manipulación con una pinza pesada, en cambio, conviene que el tubo no frene la muñeca. Por eso, coloque una descarga de tracción justo detrás de la brida y deje que el tubo se mueva libremente en el antebrazo.