Dresspack para el Techman Robot TM25S

(01) El robot

Frente al TM30S, el TM25S alcanza 200 mm más: 1.902 mm frente a 1.702 mm. A cambio tiene 5 kg menos de carga útil, ya que soporta 25 kg. Con el PalletBoost 5-licentie, al paletizar pueden ser 30 kg. El brazo pesa 81,6 kg, más del doble que el TM12S. El eje 3 gira ±166°, los demás ejes ±360°. La brida incorpora un sensor de fuerza y par para ±300 N y ±30 Nm. Se incluye un cable para la liberación externa de los frenos.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Casi dos metros de la base a la brida: es un dresspack largo. En esa longitud, un tubo se comba si no se apoya con suficiente frecuencia. Coloque soportes en el brazo superior y el brazo inferior, y deje un bucle en el codo. El sensor de fuerza-par de la brida también mide las fuerzas que ejerce el tubo. Por ello, no deje que el tubo tire de la herramienta, o alterará la medición. En el conector de herramienta hay 3 entradas y salidas digitales y 24 V a 1,5 A. El aire y el vacío van por el exterior. Con 25 kg, el peso del paquete es menos crítico que en los modelos ligeros. La caja de control es mayor que en los modelos S más ligeros. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Omron menciona el paletizado, la carga de máquinas, la carga de líneas, la logística y las células profundas. En una célula profunda, el brazo entra mucho en una máquina o estantería. El tubo debe ir entonces plano a lo largo del antebrazo, para que no se enganche en el borde. Al paletizar con PalletBoost, el brazo levanta más peso y a menudo gira media vuelta. Asegúrese de que el bucle en el eje 1 lo soporte.