Dresspack para el Techman Robot TM14S

(01) El robot

En la serie S, el TM14S se sitúa entre el TM12S y el TM25S. Soporta 14 kg a 1.100 mm, mientras que el TM12S alcanza 12 kg a 1.300 mm. El TM25S levanta 25 kg, pero con 81,6 kg pesa más del doble. El propio TM14S pesa 33 kg. La repetibilidad es de ±0,03 mm y el TCP alcanza como máximo 4,5 m/s. El eje 3 gira ±159°, los demás ejes ±360°. El consumo típico es de 400 W.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con ±360° en cinco ejes, el brazo puede trabajar alrededor de sí mismo. Es práctico, pero su dresspack debe soportar entonces más torsión que en un brazo con ±270°. Deje un bucle fijo en la base y no permita que el tubo oscile libremente alrededor de la base con el eje 1. El recorrido de la base a la brida es más corto que en el TM12S. El paquete cuenta en los 14 kg. En la brida hay 3 entradas y salidas digitales, con opción de entrada analógica o RS485, y 24 V a 1,5 A. Los canales de aire adicionales van por el exterior. Se puede montar en el suelo, la pared o el techo. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Omron orienta el TM14S a alimentación, bebidas y electrónica, con inspección, carga y descarga y pick-and-place. El diseño está preparado para sala limpia. En un espacio así no conviene un tubo que desprenda partículas o retenga suciedad. Elija una funda exterior lisa y limite el número de abrazaderas. En alimentación también cuenta la limpieza: un tubo sin estrías profundas se mantiene limpio más fácilmente.