Dresspack para el Techman Robot TM5S

(01) El robot

Con el mismo alcance que el TM5-900, 946 mm, el TM5S levanta 1 kg más: 5 kg. Dentro de la serie S, el TM7S es más corto (758 mm) y puede cargar 7 kg. Los ejes 1, 2 y 3 giran a 210°/s, los ejes 4 y 5 a 225°/s y el eje 6 a 450°/s. El eje 3 alcanza ±158°, los demás ejes ±360°. El brazo pesa 23,9 kg, o 23,6 kg sin cámara. La repetibilidad es de ±0,03 mm y el TCP llega a 4,5 m/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 5 kg de carga útil, el dresspack debe ser ligero. A lo largo de 946 mm se va de la base a la brida sin tramos intermedios largos. Use el conector de herramienta para las señales: 3 entradas y salidas digitales, una de las cuales funciona también como entrada analógica y dos como RS485, y 24 V a 1,5 A. Así solo el aire va por el exterior. Atención a la muñeca: el eje 6 gira a 450°/s y ±360°. Un tubo fijado demasiado tenso se enrolla ahí rápidamente. El TM5S encaja en la Mobile Workstation y en un pedestal de robot de Techman. También hay cajas de control DC SEMI S2- y Nano. Tubo recomendado: Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Omron ve el TM5S en montaje, inspección y manipulación ligera a pequeña escala. En un puesto de trabajo móvil, el brazo cambia a menudo de sitio. Haga entonces que el dresspack se pueda desconectar en la base, para no tener que tenderlo de nuevo cada vez. En la inspección con cámara, mantenga el tubo detrás de la muñeca. Así la imagen queda libre y, tras un traslado, no hay que recalibrar nada por un tubo desplazado.