Dresspack para el Techman Robot TM20

(01) El robot

Ocho kilos más que el TM12, con el mismo alcance de 1.300 mm: ese es el TM20. El TM16 llega a 16 kg, pero solo con 917 mm. Esa fuerza adicional cuesta velocidad. Los ejes 1 y 2 giran a 90°/s y el eje 3 a 120°/s. El eje 4 alcanza 150°/s, el eje 5 180°/s y el eje 6 225°/s. El brazo pesa 32,8 kg, tiene una repetibilidad de ±0,1 mm y el eje 3 tiene un rango de ±166°. Para alimentación DC, el TM20 requiere 24–60 VDC.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Las pinzas pesadas con vacío o varios canales de aire corresponden a 20 kg. El mazo lleva entonces más tubos y se vuelve más rígido. Un mazo rígido sigue peor al brazo a lo largo de más de un metro. Por eso conviene dividir el mazo: aire y vacío en el tubo de protección, señales a través de la brida. Allí hay 4 entradas y salidas digitales, 1 entrada analógica y 24 V a 1,5 A. Como el eje 6 gira más rápido que los demás ejes, a 225°/s, el tubo debe absorber el giro sobre todo en la brida. Los ejes 1 y 6 giran ±270°, ±360° en la versión X. El brazo se monta en el suelo, la pared o el techo. Recomendación de tubo: Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Techman emplea el TM20 para tareas de pick-and-place grandes, carga de máquinas pesada y embalaje y paletizado en grandes volúmenes. Al paletizar, el brazo se mueve de abajo arriba por toda la pila. Por tanto, el tubo debe adaptarse tanto arriba como abajo junto al palé. Pruebe ambos extremos antes de apretar las fijaciones.