Dresspack para el Techman Robot TM5

(01) El robot

Dos brazos comparten esta página: el TM5-700 y el TM5-900. El 700 levanta 6 kg a 746 mm; el 900 alcanza 4 kg a 946 mm. Cambia, por tanto, 2 kg de carga útil por 200 mm de alcance adicional. Pesan 22,1 y 22,6 kg. Los ejes 1 a 3 giran a 180°/s, los ejes 4 a 6 a 225°/s. El TCP alcanza como máximo 4 m/s y la repetibilidad es de ±0,05 mm. Junto al TM12 (12 kg, 1.300 mm) son brazos pequeños, con un consumo típico de 220 W.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 4 o 6 kg de carga útil, el peso del dresspack cuenta mucho. Cada 100 gramos de tubo y abrazaderas se restan de lo que puede pesar su pinza. En el TM5-900 el recorrido es 200 mm más largo, así que allí el paquete pesa más con menos carga útil. Lleve las señales en lo posible por la brida: 4 entradas y salidas digitales, 1 entrada analógica y 24 V a 1,5 A. Así solo el aire tiene que ir por el exterior. El eje 3 tiene un rango de ±155°. Los ejes 1 y 6 giran ±270°; en la versión X, ±360°. La base puede ir en el suelo, la pared o el techo. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Techman orienta el TM5-700 a la electrónica de consumo y al montaje de piezas pequeñas. El TM5-900 está orientado a la inspección con la cámara integrada, en electrónica, automoción y alimentación. En la inspección, el tubo no debe colgar delante de la cámara de la muñeca. Llévelo por la parte trasera de la muñeca. En el montaje de piezas pequeñas, el brazo trabaja cerca de personas; mantenga entonces el mazo estrecho y liso.