Dresspack para el Techman Robot TM6S

(01) El robot

Quien quiera atender varias máquinas con un solo brazo, debe fijarse en el TM6S. Tiene un alcance de 1.800 mm y soporta 6 kg. Son 500 mm más que el TM12S, que en cambio levanta 12 kg. Con 35,5 kg también pesa más que el TM12S (33,3 kg). Los ejes 1 y 2 giran a 130°/s, el eje 3 a 210°/s, los ejes 4 y 5 a 225°/s y el eje 6 a 450°/s. El eje 3 tiene un rango de ±166°. El TCP alcanza como máximo 4,5 m/s y el consumo típico es de 400 W.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un brazo largo con poca carga útil complica el dresspack. El recorrido es de casi dos metros, pero solo dispone de 6 kg para repartir entre pinza, producto y tubo. Un mazo pesado al final de un brazo largo reduce ese margen. Por eso, utilice un tubo ligero y pocas abrazaderas. Tome las señales del conector de herramienta: 3 entradas y salidas digitales y 24 V a 1,5 A. Apoye el tubo en el brazo superior para que no se combe con el brazo totalmente extendido. Cinco ejes giran ±360°. También está disponible una caja de control DC Nano. El brazo se monta en el suelo, la pared o el techo. Elija Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Techman cita el paletizado, la carga de máquinas, el embalaje, la inspección de piezas grandes, el pick-and-place, la dosificación y el montaje. Omron señala que un solo puesto de montaje puede atender varias máquinas. El brazo gira entonces de una máquina a otra. El tubo junto a la base debe poder seguir ese gran giro del eje 1. En la inspección de piezas grandes, el brazo se desplaza con calma a lo largo del producto. Un tubo que se balancea perturba entonces la imagen.