Dresspack para el Techman Robot TM7S

(01) El robot

Omron presenta el TM7S para células compactas y trabajo en banco. Con 758 mm es más corto que el TM5S (946 mm), pero soporta 2 kg más: 7 kg. Pesa 22,9 kg, o 22,6 kg sin cámara. Los ejes 1 a 3 giran a 210°/s, los ejes 4 y 5 a 225°/s y el eje 6 a 450°/s. El eje 3 tiene un rango de ±152°, los demás ejes ±360°. La repetibilidad es de ±0,03 mm y el consumo típico de 240 W.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un recorrido corto de 758 mm implica poca longitud de tubo. Aquí no hay sitio para tubo sobrante; un bucle demasiado largo toca el banco de trabajo. Por eso, mida el tubo en la posición en la que el brazo está totalmente plegado. Las señales salen del conector de herramienta: 3 entradas y salidas digitales con opción analógica o RS485, y 24 V a 1,5 A. El aire para una pinza va por el exterior. Con 450°/s en el eje 6, el tubo debe absorber la torsión en la brida. El brazo es IP65 y encaja en la Mobile Workstation. Se puede montar en suelo, pared o techo. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Techman menciona, entre otras, 3D bin picking, etiquetado, manipulación de PCB, pulido, desbarbado y atornillado. En el atornillado suele ir un cable de alimentación para el motor de atornillar y, a veces, también un tubo de alimentación de tornillos. Agrupe el cable con la manguera de aire, pero mantenga la alimentación de tornillos lo más recta posible. En el pulido y el desbarbado se desprende polvo. Un tubo liso retiene ahí menos suciedad.