Dresspack para el Techman Robot TM30S

(01) El robot

Para cajas pesadas al final de la línea está el TM30S. Soporta 30 kg con 1.702 mm de alcance, 5 kg más que el TM25S, que en cambio llega 200 mm más lejos. Al paletizar, con PalletBoost 5 esto sube a 35 kg. El brazo pesa 80,6 kg. El eje 1 gira a 100°/s, el eje 2 a 95°/s y el eje 6 a 225°/s. Es más lento que los 450°/s del TM12S en el eje 6. El eje 3 tiene un rango de ±170°. La repetibilidad es de ±0,05 mm. Como alimentación requiere 200–240 VAC o 48–60 VDC.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El brazo llega a las capas altas de un palé europeo o americano sin elevación. Por tanto, su dresspack se mueve a lo largo de toda la altura de apilado. Con una caja neta de 25 kg y una pinza de 4 a 6 kg, se acerca a los 30 kg. El paquete debe ser, por tanto, ligero. Ponga solo el vacío y el aire en el tubo de protección y tome las señales del conector de herramienta: 3 entradas y salidas digitales y 24 V a 1,5 A. El sensor de fuerza-par de la brida (±300 N, ±30 Nm) no debe notar ninguna tracción del tubo. El montaje puede ser en el suelo, la pared o el techo. Elija Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Techman y Omron destinan el TM30S al paletizado y despaletizado, la intralogística, el push stacking y la carga de máquinas herramienta. En el push stacking, la pinza empuja una caja contra la anterior. El tubo no debe quedar entonces entre la pinza y la pila. Guíelo por la parte superior de la muñeca y mantenga el bucle corto. Al despaletizar se trabaja de arriba abajo; compruebe que el tubo también queda libre en el fondo del palé.