Dresspack para el KUKA KR 1000 titan
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA KR 1000 titan cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el KR 1000 L750 titan con 750 kg hasta el KR 1000 1300 titan PA con 1.300 kg de carga útil.
KR 1000 titan- Versiones
- 7
- Carga útil
- 750–1.300 kg
- Alcance
- 3.202–3.601 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR 1000 titan
(01) El robot
El KR 1000 titan es un robot 6-assige de cinemática abierta con siete versiones. Las versiones L (750 y 950 kg) alcanzan 3.601 mm; las demás (1.000 y 1.300 kg) alcanzan 3.202 mm. Hay versiones Foundry F, PA (paletizado) y PA-F. Las aplicaciones son manipulación, paletizado, embalaje, amolado/pulido, montaje, soldadura por puntos, inspección y encolado/sellado. En el KR 1000 titan y titan F, el eje 1 gira ±150°, los ejes 4 y 6 ±350°. El robot es IP65 (versiones Foundry IP67), se monta en el suelo y tiene un KR C5.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack del KR 1000 titan, usted mismo determina qué va por el interior del robot. En las versiones Foundry, el entorno también cuenta. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 1000 L750 titan | 750 kg | 3.601 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 1000 L750 titan F | 750 kg | 3.601 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 1000 L950 titan PAPaletizado | 950 kg | 3.601 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 1000 titan | 1.000 kg | 3.202 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 1000 titan F | 1.000 kg | 3.202 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 1000 1300 titan PAPaletizado | 1.300 kg | 3.202 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 1000 1300 titan PA-FPaletizado | 1.300 kg | 3.202 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 750, 950, 1.000 en 1.300 kg. Alcance 3.202 en 3.601 mm.
Brazo más largo
De KR 1000 L750 titan alcanza 3.601 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el KR 1000 titan exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±150° (KR 1000 titan / titan F)
- Rango eje 4
- ±350° (KR 1000 titan / titan F)
- Rango eje 6
- ±350° (KR 1000 titan / titan F)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP65; versiones F, L750 F y PA-F IP65/IP67 (muñeca IP67 en KR 1000 titan F)
- Versiones
- Foundry F, PA (paletizado), PA-F
- Control
- KR C5
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- paletizado
- embalaje
- amolado/pulido
- ensamblaje
- soldadura por puntos
- inspección
- encolado/sellado
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR 1000 titan
- Carga útil 750-1300 kg
- Alcance 3202 mm (L750 y L950 PA: 3601 mm)
- Cinemática abierta, 6 ejes
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR 1000 titan gira ±350° (KR 1000 titan / titan F). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
Soldadura: calor y salpicaduras
El KUKA KR 1000 titan también se utiliza para soldar. En ese caso hay salpicaduras y calor cerca de la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica en el último tramo del mazo.
- (03)
Versión Foundry
El KUKA KR 1000 titan también existe en una versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR 1000 titan usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR 1000 titan
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm7 versiones de KUKA KR 1000 titan pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 750–1.300 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
KR 1000 L750 titan · KR 1000 L750 titan F · KR 1000 L950 titan PA · KR 1000 titan · KR 1000 titan F · KR 1000 1300 titan PA · KR 1000 1300 titan PA-F
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR 700 PA con 700 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, palletiseren, verpakken, slijpen/polijsten, assemblage, puntlassen, inspectie en lijmen/afdichten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige typeaanduiding af, want de reikwijdte is 3.601 mm bij de L-uitvoeringen en 3.202 mm bij de rest. Meet welke leidingen er in de robot lopen. Controleer of het een Foundry F-uitvoering is en voor welke omgeving het dresspack moet zijn. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: KR 1000 L750 titan (750 kg, 3.601 mm), KR 1000 L750 titan F (750 kg, 3.601 mm), KR 1000 L950 titan PA (950 kg, 3.601 mm), KR 1000 titan (1.000 kg, 3.202 mm), KR 1000 titan F (1.000 kg, 3.202 mm), KR 1000 1300 titan PA (1.300 kg, 3.202 mm), KR 1000 1300 titan PA-F (1.300 kg, 3.202 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 7 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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