Dresspack para el KUKA KR CYBERTECH nano ARC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA KR CYBERTECH nano ARC cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el KR 6 R1840-2 arc HW con 6 kg hasta el KR 8 R1440-2 arc HW con 8 kg de carga útil.
KR CYBERTECH nano ARC- Versiones
- 5
- Carga útil
- 6–8 kg
- Alcance
- 1.441–2.010 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR CYBERTECH nano ARC
(01) El robot
El KR CYBERTECH nano ARC es un robot compacto de soldadura por arco 6-assige de KUKA. Hay cinco modelos de 6 o 8 kg con 1.441 a 2.010 mm de alcance. Los modelos E (HW Edition) están pensados para soldadura por arco sencilla. La serie se utiliza para soldadura por arco, corte, encolado, pick-and-place y carga de máquinas. El controlador es un KR C5, KR C5-2 o KR C5 micro-2, según el modelo. La repetibilidad es de 0,04 mm y el robot está protegido contra ESD de serie.
(02) Qué significa esto para su dresspack
La muñeca es hueca, con un eje hueco de 50 mm. Así, las líneas pueden pasar por la muñeca hasta la herramienta. Eso mantiene el paquete cerca del robot. Los modelos estándar se pueden montar en suelo, techo, pared o inclinados. Los modelos E, solo en suelo o techo. En el KR 8 R1440-2 arc HW, el eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±165° y el eje 6 ±350°. El robot es IP65, la muñeca IP54. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 6 R1840-2 arc HWSoldadura | 6 kg | 1.843 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 6 R2010-2 arc HW ESoldadura | 6 kg | 2.010 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 8 R1440-2 arc HWSoldadura | 8 kg | 1.441 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 8 R1440-2 arc HW ESoldadura | 8 kg | 1.441 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 8 R1640-2 arc HWSoldadura | 8 kg | 1.641 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 6 en 8 kg. Alcance 1.441, 1.641, 1.843 en 2.010 mm.
Brazo más largo
De KR 6 R2010-2 arc HW E alcanza 2.010 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el KR CYBERTECH nano ARC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Rango eje 4
- ±165° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Rango eje 6
- ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP65, muñeca IP54 (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Versiones
- estándar: todas las posiciones de montaje, HW E (Edition): para soldadura por arco sencilla, solo suelo y techo
- Control
- KR C5, KR C5-2 o KR C5 micro-2 (según modelo)
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
- corte
- encolado/sellado
- pick-and-place
- carga de máquinas
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR CYBERTECH nano ARC
- Muñeca hueca con un eje hueco de 50 mm
- Repetibilidad 0,04 mm
- Protegido de serie contra descargas electrostáticas (ESD)
- HW E: muñeca hueca con rodamientos en ambos lados
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el KUKA KR CYBERTECH nano ARC tiene muñeca o brazo huecos: las líneas pueden llegar por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base hasta el eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR CYBERTECH nano ARC gira ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del KUKA KR CYBERTECH nano ARC gira ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA KR CYBERTECH nano ARC también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (05)
Soldadura: calor y salpicaduras
El KUKA KR CYBERTECH nano ARC también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR CYBERTECH nano ARC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR CYBERTECH nano ARC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm5 versiones de KUKA KR CYBERTECH nano ARC pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6–8 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
KR 6 R1840-2 arc HW · KR 6 R2010-2 arc HW E · KR 8 R1440-2 arc HW · KR 8 R1440-2 arc HW E · KR 8 R1640-2 arc HW
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más pesado: el KR AGILUS con 4–11 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR CYBERTECH nano ARC een holle pols: Holle pols met een holle as van 50 mm. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, snijden, lijmen/afdichten, pick-and-place en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een standaardmodel of een HW E is; een HW E staat op de vloer of hangt aan het plafond. Controleer welke leidingen al door de holle as van 50 mm lopen. Meet hoeveel as 6 (max. ±350°) in het lasprogramma draait. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: KR 6 R1840-2 arc HW (6 kg, 1.843 mm), KR 6 R2010-2 arc HW E (6 kg, 2.010 mm), KR 8 R1440-2 arc HW (8 kg, 1.441 mm), KR 8 R1440-2 arc HW E (8 kg, 1.441 mm), KR 8 R1640-2 arc HW (8 kg, 1.641 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 5 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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