Dresspack para el KUKA KR 40 PA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el KR 40 PA tiene 40 kg de carga útil y 2.091 mm de alcance: clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
KR 40 PA- Versiones
- 1
- Carga útil
- 40 kg
- Alcance
- 2.091 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR 40 PA
(01) El robot
El KR 40 PA es un robot paletizador de KUKA de cuatro ejes. Levanta 40 kg y alcanza 2.091 mm. El robot va en el suelo, tiene una huella de 950 x 850 mm y apila hasta 1,6 m de altura. Se utiliza para manipulación, paletizado y embalaje. El robot y la muñeca son IP65. El controlador es un KR C5 o KR C4.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, el sistema de energía es el punto de partida. El cable de control, el cable de bus y el aire ya están en el robot. Por tanto, sobre todo hay que llevar líneas adicionales a la pinza. El eje 1 gira ±155°. La brida gira sobre el eje 6, hasta ±350°. El tubo junto a la pinza debe seguir ese giro sin torsionarse. Mantenga también el tubo alejado del palé y de las capas que apila. La recomendación de tubo es Ø 52 mm.
Según el fabricante
Lo que el KR 40 PA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 4
- Rango eje 1
- ±155°
- Rango eje 6
- ±350°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP65 (robot y muñeca)
- Control
- KR C5 o KR C4
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- paletizado
- embalaje
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR 40 PA
- Sistema de energía integrado: cable de control, cable de bus y aire
- 4-assige robot de paletizado
- Carga útil 40 kg, alcance 2091 mm
- Altura de apilado de hasta 1,6 m
- Hasta 56 ciclos por minuto
- Superficie ocupada 950 x 850 mm
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR 40 PA gira ±350°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
Paletizado con 4 ejes
El KUKA KR 40 PA tiene 4 ejes: la muñeca solo gira alrededor del eje vertical. El paquete va de la base por el brazo hasta la pinza y no necesita rótula para el eje 4/5; tenga en cuenta, eso sí, el giro de la pinza.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR 40 PA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
KUKA KR 40 PA
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR 40 PA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mmEl KR 40 PA pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 40 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Fijación final (brida)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR CYBERTECH con 8–35 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el KR 30 con 20–70 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, palletiseren en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer welke leidingen het energiesysteem al levert: stuurkabel, buskabel en lucht. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; de robot staat ±350° toe. Kijk of de slang vrij blijft van de pallet bij een stapelhoogte tot 1,6 m. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 52 mm para 1 versión de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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