Dresspack para el KUKA LBR iisy
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA LBR iisy cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el LBR iisy 3 R760 con 3 kg hasta el LBR iisy 15 R930 con 15 kg de carga útil.
LBR iisy- Versiones
- 7
- Carga útil
- 3–15 kg
- Alcance
- 760–1.300 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA LBR iisy
(01) El robot
El LBR iisy es un cobot de seis ejes con cinco versiones, de 3 a 15 kg y de 760 a 1.300 mm de alcance: 3 R760, 6 R1300, 8 R930, 11 R1300 y 15 R930. El controlador es el KR C5 micro. La clase IP varía según el modelo: IP54 para el 15 R930 y IP30 para el 3 R760. Se puede montar en suelo, techo, pared o inclinado. En el 15 R930 y el 3 R760, el eje 1 gira ±185° y el eje 6 ±220°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En el LBR iisy, el suministro para el usuario va por el interior del eje 1 al eje 6: 8 cables de control y 1 cable Gbit Ethernet (en el 15 R930 y el 3 R760). Lo que necesite además lo tiende usted mismo a lo largo del brazo. El tubo recomendado es de Ø29 mm. El eje 4 gira ±180° en el 15 R930 y ±175° en el 3 R760.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iisy 3 R760 | 3 kg | 760 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iisy 6 R1300 | 6 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iisy 8 R930 | 8 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iisy 11 R1300 | 11 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iisy 11 R1300 CR | 11 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iisy 15 R930 | 15 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iisy 15 R930 CR | 15 kg | 930 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 3, 6, 8, 11 en 15 kg. Alcance 760, 930 en 1.300 mm.
Brazo más largo
De LBR iisy 6 R1300 alcanza 1.300 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el LBR iisy exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±185° (LBR iisy 15 R930, 3 R760)
- Rango eje 4
- ±180° (LBR iisy 15 R930; 3 R760: ±175°)
- Rango eje 6
- ±220° (LBR iisy 15 R930, 3 R760)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP54 (LBR iisy 15 R930); IP30 (LBR iisy 3 R760)
- Control
- KR C5 micro
Fuente: documentación del fabricante (kuka.relayto.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA LBR iisy
- Suministro de energía interno del eje 1 al eje 6 para el usuario: 8 cables de control y 1 cable Ethernet Gbit (LBR iisy 15 R930 y 3 R760)
- Guiado interno: 8 cables de control + 1 Ethernet Gbit hasta el eje 6
- Carga útil 3-15 kg, alcance 760-1300 mm
- Repetibilidad ±0,1 mm (LBR iisy 3 R760); ±0,05 mm (LBR iisy 15 R930)
- La clase IP varía según el modelo
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el KUKA LBR iisy, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA LBR iisy también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Coloque entonces las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el LBR iisy usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la LBR iisy
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mm7 versiones de KUKA LBR iisy pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 3–15 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
LBR iisy 3 R760 · LBR iisy 6 R1300 · LBR iisy 8 R930 · LBR iisy 11 R1300 · LBR iisy 11 R1300 CR · LBR iisy 15 R930 · LBR iisy 15 R930 CR
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el LBR iiwa con 7–14 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el KR CYBERTECH con 8–35 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Lees af welk van de vijf modellen het is; IP-klasse en asbereik verschillen per model. Controleer of de 8 stuurkabels en de Gbit-Ethernetkabel voor je gereedschap genoeg zijn. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; bij de 15 R930 en 3 R760 is dat ±220°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: LBR iisy 3 R760 (3 kg, 760 mm), LBR iisy 6 R1300 (6 kg, 1.300 mm), LBR iisy 8 R930 (8 kg, 930 mm), LBR iisy 11 R1300 (11 kg, 1.300 mm), LBR iisy 11 R1300 CR (11 kg, 1.300 mm), LBR iisy 15 R930 (15 kg, 930 mm), LBR iisy 15 R930 CR (15 kg, 930 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 7 versiones de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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