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Dresspack para Robots KUKA

Dresspack para el KUKA KR QUANTEC PA

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El KUKA KR QUANTEC PA cuenta con 9 versiones en el configurador, desde el KR 140 R3200-2 PA con 140 kg hasta el KR 240 R3200-2 PA con 240 kg de carga útil.

Abrir el configurador Prefiere asesoramiento directo
KUKAKR QUANTEC PA
Versiones
9
Carga útil
140–240 kg
Alcance
3.195 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el KUKA KR QUANTEC PA

(01) El robot

El KR QUANTEC PA es un robot paletizador de cinco ejes con nueve versiones: el KR 140, KR 180 y KR 240 R3200-2 PA, cada uno como estándar, C01 y PA-HO (alimentaria). La carga es de 140, 180 o 240 kg, el alcance 3.195 mm. También hay una versión Arctic hasta -30 °C. Las aplicaciones son manipulación, paletizado, embalaje y 3D-printen. En el KR 240 R3200 PA, el eje 1 gira ±185° y el eje 6 ±350°. El robot es IP65 y va en el suelo.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack dispone de un eje hueco de 60 mm en la muñeca, pensado para guiar el suministro de forma protegida. Compruebe por tanto cómo pasan ahora las líneas por ahí. El controlador es un KR C5-2. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
KR 140 R3200-2 PAPaletizado140 kgConfigurar
KR 140 R3200-2 PA C01Paletizado140 kgConfigurar
KR 140 R3200-2 PA-HOPaletizado140 kgConfigurar
KR 180 R3200-2 PAPaletizado180 kgConfigurar
KR 180 R3200-2 PA C01Paletizado180 kgConfigurar
KR 180 R3200-2 PA-HOPaletizado180 kgConfigurar
KR 240 R3200-2 PAPaletizado240 kgConfigurar
KR 240 R3200-2 PA C01Paletizado240 kgConfigurar
KR 240 R3200-2 PA-HOPaletizado240 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 140, 180 en 240 kg. Alcance 3.195 mm.

Brazo más largo

De KR 140 R3200-2 PA alcanza 3.195 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el KR QUANTEC PA exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
5
Muñeca hueca
Ja
Rango eje 1
±185° (KR 240 R3200 PA)
Rango eje 6
±350° (KR 240 R3200 PA)
Montaje
suelo
Protección
IP65 (robot y muñeca)
Versiones
C01, PA-HO (alimentario), Arctic (hasta -30 °C)
Control
KR C5-2 (KR 240 R3200-2 PA también KR C5)

Aplicaciones según el fabricante

  • manipulación
  • paletizado
  • embalaje
  • fabricación aditiva/3D-printen

Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el KUKA KR QUANTEC PA

  • Eje hueco de 60 mm en la muñeca para el guiado protegido del suministro de energía
  • 60 mm de eje hueco en la muñeca
  • Carga útil 140/180/240 kg, alcance 3195 mm
  1. (01)

    Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo

    Según el fabricante, el KUKA KR QUANTEC PA tiene muñeca o brazo huecos: las líneas pueden llegar por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base hasta el eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.

  2. (02)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del KUKA KR QUANTEC PA gira ±350° (KR 240 R3200 PA). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  3. (03)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del KUKA KR QUANTEC PA gira ±185° (KR 240 R3200 PA). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el KR QUANTEC PA usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la KR QUANTEC PA

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Pesado

    Ø 70 mm

    9 versiones de KUKA KR QUANTEC PA pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 140–240 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    KR 140 R3200-2 PA · KR 140 R3200-2 PA C01 · KR 140 R3200-2 PA-HO · KR 180 R3200-2 PA · KR 180 R3200-2 PA C01 · KR 180 R3200-2 PA-HO · KR 240 R3200-2 PA · KR 240 R3200-2 PA C01 · KR 240 R3200-2 PA-HO

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPOKGB-70
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótula
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

KUKA

Otras series de KUKA

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Más ligero: el KR QUANTEC nano con 120–180 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el KR QUANTEC con 120–300 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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