Dresspack para el KUKA KR CYBERTECH
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA KR CYBERTECH cuenta con 14 versiones en el configurador, desde el KR 8 R2010-2 con 8 kg hasta el KR 35 R1840-3 con 35 kg de carga útil.
KR CYBERTECH- Versiones
- 14
- Carga útil
- 8–35 kg
- Alcance
- 1.612–2.013 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR CYBERTECH
(01) El robot
El KR CYBERTECH es una gama amplia, del KR 8 R2010-2 (8 kg, 2.013 mm) al KR 35 R1840-3 (35 kg, 1.840 mm). El alcance va de 1.612 a 2.013 mm. Los robots son 6-assig y IP65; los modelos F, HO y KS-F también IP67, el KR 25/35 R1840-3 IP54 (opción IP67). Hay variantes para sala limpia (CR), fundición (F), alimentaria (HO) y una consola baja (KS-F, solo suelo). Se pueden montar en suelo, techo, pared o inclinados. El controlador es KR C5 o KR C5-2.
(02) Qué significa esto para su dresspack
La muñeca es maciza y no hueca, para dar rigidez. El guiado de cables se hace mediante paquetes de mangueras externos opcionales, así que aquí el dresspack no es un complemento, sino la propia ruta. En el KR 12 R1810-2, el eje 1 gira ±185°, los ejes 4 y 6 ±350°. El tubo recomendado es de Ø 36 mm o Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 8 R2010-2 | 8 kg | 2.013 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 12 R1810-2 | 12 kg | 1.813 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 16 R1610-2 | 16 kg | 1.612 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 16 R2010-2 | 16 kg | 2.013 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R1810 CR | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R1810 F | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R1810 HO | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R1810-2 | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R1820-2 E | 20 kg | 1.820 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R1820-2 E D01 | 20 kg | 1.820 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R2010 KS-F | 20 kg | 2.010 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 22 R1610-2 | 22 kg | 1.612 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 25 R1840-3 | 25 kg | 1.840 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 35 R1840-3 | 35 kg | 1.840 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 8, 12, 16, 20, 22, 25 en 35 kg. Alcance 1.612, 1.813, 1.820, 1.840, 2.010 en 2.013 mm.
Brazo más largo
De KR 8 R2010-2 alcanza 2.013 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el KR CYBERTECH exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- No
- Rango eje 1
- ±185° (KR 12 R1810-2)
- Rango eje 4
- ±350° (KR 12 R1810-2)
- Rango eje 6
- ±350° (KR 12 R1810-2)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP65 para el -2-modellen; IP65/IP67 en F, HO y KS-F; KR 25/35 R1840-3: IP54 (IP67 opcional)
- Versiones
- sala limpia CR (ISO 5 e ISO 4), Foundry F, alimentario HO, KS-F (consola baja, fundición, solo suelo)
- Control
- KR C5, KR C5-2 (según modelo)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- carga de máquinas
- amolado/pulido
- paletizado
- soldadura por arco
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR CYBERTECH
- Paquetes de mangueras externos y variantes de juegos de cables opcionales
- Muñeca maciza (no hueca) para mayor rigidez
- Guiado de cables mediante paquetes de mangueras externos opcionales
- KR 20 R2010 KS-F solo montaje en suelo
- Carga útil 8-35 kg, alcance 1612-2013 mm
- (01)
Sin muñeca hueca: el paquete va por fuera
En el KUKA KR CYBERTECH, las líneas para la herramienta van por el exterior del brazo. Un paquete completo del eje 1 al eje 6, con una rótula en la muñeca y un sistema de retracción en el brazo superior, mantiene el tubo alejado del robot y de la pieza.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR CYBERTECH gira ±350° (KR 12 R1810-2). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del KUKA KR CYBERTECH gira ±185° (KR 12 R1810-2). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA KR CYBERTECH también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (05)
Soldadura: calor y salpicaduras
El KUKA KR CYBERTECH también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (06)
Versión Foundry
El KUKA KR CYBERTECH también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
- (07)
Sala limpia
El KUKA KR CYBERTECH también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR CYBERTECH usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR CYBERTECH
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm2 versiones de KUKA KR CYBERTECH pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 8–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
KR 8 R2010-2 · KR 12 R1810-2
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm12 versiones de KUKA KR CYBERTECH pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 16–35 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
KR 16 R1610-2 · KR 16 R2010-2 · KR 20 R1810 CR · KR 20 R1810 F · KR 20 R1810 HO · KR 20 R1810-2 · KR 20 R1820-2 E · KR 20 R1820-2 E D01 · KR 20 R2010 KS-F · KR 22 R1610-2 · KR 25 R1840-3 · KR 35 R1840-3
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el LBR iisy con 3–15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el KR 40 PA con 40 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Nee. De leidingen voor het gereedschap lopen buiten over de arm; optionele externe slangenpakketten en kabelsetvarianten. Daarvoor is een compleet dresspack van as 1 tot as 6 bedoeld.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, machinebelading, slijpen/polijsten, palletiseren en booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige typeaanduiding af, want de uitvoeringen verschillen in last, bereik en bescherming. Controleer of er al een extern slangenpakket of een kabelsetvariant op de robot zit. Noteer of het een CR-, F-, HO- of KS-F-model is, want de omgeving verschilt per uitvoering. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
14 uitvoeringen: KR 8 R2010-2 (8 kg, 2.013 mm), KR 12 R1810-2 (12 kg, 1.813 mm), KR 16 R1610-2 (16 kg, 1.612 mm), KR 16 R2010-2 (16 kg, 2.013 mm), KR 20 R1810 CR (20 kg, 1.813 mm), KR 20 R1810 F (20 kg, 1.813 mm), KR 20 R1810 HO (20 kg, 1.813 mm), KR 20 R1810-2 (20 kg, 1.813 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 2 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 12 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.