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Dresspack para Robots KUKA

Dresspack para el KUKA KR QUANTEC

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El KUKA KR QUANTEC cuenta con 53 versiones en el configurador, desde el KR 120 R2700-2 con 120 kg hasta el KR 300 R2700-2 C con 300 kg de carga útil.

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KUKAKR QUANTEC
Versiones
53
Carga útil
120–300 kg
Alcance
2.671–3.904 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el KUKA KR QUANTEC

(01) El robot

El KR QUANTEC es un robot pesado de seis ejes con gran número de versiones: la carga útil va de 120 a 300 kg y el alcance de 2.671 a 3.904 mm. Muchos modelos tienen variantes: F (fundición), HO (alimentaria), K (consola), P (press-to-press) y C o P-C (techo). El robot y la muñeca tienen protección IP65 o IP67. Los ejes 4 y 6 giran ±350° cada uno; en el KR 120 R2700-2 F, el eje 1 gira ±185°. El controlador es un KR C5 (KR C5-2). Las versiones estándar se montan en el suelo; las versiones C, C-F y P-C cuelgan del techo.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack en el KR QUANTEC, la versión determina la longitud de las líneas, ya que el alcance y la carga útil varían mucho. Los ±350° de los ejes 4 y 6 son el giro que debe seguir el paquete. En un robot de suelo, las líneas suben desde la base; en una versión C o P-C montada en el techo, el paquete cuelga hacia abajo. La recomendación de tubo es 70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
KR 120 R2700-2120 kgConfigurar
KR 120 R2700-2 C01120 kgConfigurar
KR 120 R2700-2 F120 kgConfigurar
KR 120 R2700-2 HO120 kgConfigurar
KR 120 R3100-2120 kgConfigurar
KR 120 R3100-2 C01120 kgConfigurar
KR 120 R3100-2 F120 kgConfigurar
KR 120 R3500-2 P120 kgConfigurar
KR 120 R3500-2 P C01120 kgConfigurar
KR 120 R3500-2 P-C120 kgConfigurar
KR 120 R3500-2 P-C C01120 kgConfigurar
KR 120 R3900-2 K120 kgConfigurar
KR 120 R3900-2 K C01120 kgConfigurar
KR 150 R2700-2150 kgConfigurar
KR 150 R2700-2 C01150 kgConfigurar
KR 150 R2700-2 F150 kgConfigurar
KR 150 R3100-2150 kgConfigurar
KR 150 R3100-2 C01150 kgConfigurar
KR 150 R3100-2 F150 kgConfigurar
KR 150 R3100-2 HO150 kgConfigurar
KR 180 R2900-2180 kgConfigurar
KR 180 R2900-2 C01180 kgConfigurar
KR 180 R2900-2 F180 kgConfigurar
KR 180 R3500-2 K180 kgConfigurar
KR 180 R3500-2 K C01180 kgConfigurar
KR 180 R3500-2 K-F180 kgConfigurar
KR 210 R2700-2210 kgConfigurar
KR 210 R2700-2 C01210 kgConfigurar
KR 210 R2700-2 F210 kgConfigurar
KR 210 R3100-2 C210 kgConfigurar
KR 210 R3100-2210 kgConfigurar
KR 210 R3100-2 C01210 kgConfigurar
KR 210 R3100-2 F210 kgConfigurar
KR 210 R3300-2 K210 kgConfigurar
KR 210 R3300-2 K C01210 kgConfigurar
KR 210 R3300-2 K-F210 kgConfigurar
KR 240 R2900-2 C240 kgConfigurar
KR 240 R2900-2240 kgConfigurar
KR 240 R2900-2 C01240 kgConfigurar
KR 240 R2900-2 F240 kgConfigurar
KR 240 R2900-2 HO240 kgConfigurar
KR 250 R2700-2 C250 kgConfigurar
KR 250 R2700-2250 kgConfigurar
KR 250 R2700-2 C01250 kgConfigurar
KR 250 R2700-2 F250 kgConfigurar
KR 270 R3100-2 K270 kgConfigurar
KR 270 R3100-2 K C01270 kgConfigurar
KR 270 R3100-2 K-F270 kgConfigurar
KR 300 R2700-2 C300 kgConfigurar
KR 300 R2700-2 C-F300 kgConfigurar
KR 300 R2700-2300 kgConfigurar
KR 300 R2700-2 C01300 kgConfigurar
KR 300 R2700-2 F300 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 120, 150, 180, 210, 240, 250, 270 en 300 kg. Alcance 2.671, 2.701, 2.865, 2.900, 3.065, 3.100, 3.105, 3.305, 3.505 en 3.904 mm.

Brazo más largo

De KR 120 R3900-2 K alcanza 3.904 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el KR QUANTEC exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±185° (KR 120 R2700-2 F)
Rango eje 4
±350° (KR 120 R2700-2 F)
Rango eje 6
±350° (KR 120 R2700-2 F)
Montaje
suelo
Protección
IP65/IP67 (robot y muñeca)
Versiones
F (fundición), HO (alimentación), K y K-F (consola), P y P-C (press-to-press, P-C en techo), C y C-F (techo)
Control
KR C5 (KR C5-2)

Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el KUKA KR QUANTEC

  • Eje 4 y eje 6, cada uno ±350°
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del KUKA KR QUANTEC gira ±350° (KR 120 R2700-2 F). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del KUKA KR QUANTEC gira ±185° (KR 120 R2700-2 F). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el KR QUANTEC usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la KR QUANTEC

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Pesado

    Ø 70 mm

    53 versiones de KUKA KR QUANTEC pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 120–300 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    KR 120 R2700-2 · KR 120 R2700-2 C01 · KR 120 R2700-2 F · KR 120 R2700-2 HO · KR 120 R3100-2 · KR 120 R3100-2 C01 · KR 120 R3100-2 F · KR 120 R3500-2 P · KR 120 R3500-2 P C01 · KR 120 R3500-2 P-C · KR 120 R3500-2 P-C C01 · KR 120 R3900-2 K · KR 120 R3900-2 K C01 · KR 150 R2700-2 · KR 150 R2700-2 C01 · KR 150 R2700-2 F · KR 150 R3100-2 · KR 150 R3100-2 C01 · KR 150 R3100-2 F · KR 150 R3100-2 HO · KR 180 R2900-2 · KR 180 R2900-2 C01 · KR 180 R2900-2 F · KR 180 R3500-2 K · KR 180 R3500-2 K C01 · KR 180 R3500-2 K-F · KR 210 R2700-2 · KR 210 R2700-2 C01 · KR 210 R2700-2 F · KR 210 R3100-2 C · KR 210 R3100-2 · KR 210 R3100-2 C01 · KR 210 R3100-2 F · KR 210 R3300-2 K · KR 210 R3300-2 K C01 · KR 210 R3300-2 K-F · KR 240 R2900-2 C · KR 240 R2900-2 · KR 240 R2900-2 C01 · KR 240 R2900-2 F · KR 240 R2900-2 HO · KR 250 R2700-2 C · KR 250 R2700-2 · KR 250 R2700-2 C01 · KR 250 R2700-2 F · KR 270 R3100-2 K · KR 270 R3100-2 K C01 · KR 270 R3100-2 K-F · KR 300 R2700-2 C · KR 300 R2700-2 C-F · KR 300 R2700-2 · KR 300 R2700-2 C01 · KR 300 R2700-2 F

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPOKGB-70
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótula
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

KUKA

Otras series de KUKA

Todos Robots KUKA

Más ligero: el KR QUANTEC PA con 140–240 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el KR 470 PA con 470 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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