Dresspack para el KUKA KR FORTEC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA KR FORTEC cuenta con 21 versiones en el configurador, desde el KR 240 R3330 con 240 kg hasta el KR 500 R2800-2 con 500 kg de carga útil.
KR FORTEC- Versiones
- 21
- Carga útil
- 240–500 kg
- Alcance
- 2.800–3.750 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR FORTEC
(01) El robot
El KR FORTEC es una gama pesada de seis ejes con 21 versiones, de 240 a 500 kg y de 2.800 a 3.750 mm de alcance. Se encuentra en rectificado y pulido, manipulación, montaje, procesado láser, encolado y sellado, paletizado, embalaje, soldadura por puntos e inspección. La muñeca es estanca al agua y al polvo de serie; los modelos -2 son IP65/IP67, en la familia KR 360 FORTEC la versión estándar es IP65 y la versión Foundry (F) IP65/IP67. El montaje en techo solo es posible en los modelos C. Los modelos -2 funcionan con el KR C5-2. En el KR 360 FORTEC y el KR 240 R3330, el eje 1 gira ±185° y los ejes 4 y 6 ±350°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para una alimentación de energía específica del cliente, el robot tiene un eje hueco. Para el dresspack, determine por modelo lo que ya pasa por el eje hueco. La recomendación de tubo es Ø70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 240 R3330 | 240 kg | 3.326 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 240 R3330 C | 240 kg | 3.326 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 240 R3330 F | 240 kg | 3.326 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 240 R3400-2 | 240 kg | 3.400 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 240 R3700-2 | 240 kg | 3.750 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 280 R3080 | 280 kg | 3.076 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 280 R3080 F | 280 kg | 3.076 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 280 R3100-2 | 280 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 340 R3400-2 | 340 kg | 3.400 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 340 R3400-2 F | 340 kg | 3.400 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 360 R2800-2 | 360 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 360 R2830 | 360 kg | 2.826 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 360 R2830 C | 360 kg | 2.826 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 360 R2830 C-F | 360 kg | 2.826 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 360 R2830 F | 360 kg | 2.826 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 420 R3100-2 | 420 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 420 R3100-2 F | 420 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 420 R3100-2 HI | 420 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 500 R2800-2 | 500 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 500 R2800-2 F | 500 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| KR 500 R2800-2 HI | 500 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 240, 280, 340, 360, 420 en 500 kg. Alcance 2.800, 2.826, 3.076, 3.100, 3.326, 3.400 en 3.750 mm.
Brazo más largo
De KR 240 R3700-2 alcanza 3.750 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el KR FORTEC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±185° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
- Rango eje 4
- ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
- Rango eje 6
- ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330)
- Montaje
- suelo y techo
- Protección
- Muñeca estanca al agua y al polvo de serie; modelos -2 IP65/IP67; familia KR 360 FORTEC: de serie IP65, Foundry (F) IP65/IP67
- Versiones
- Foundry F, C (montaje en techo)
- Control
- KR C5-2 (modelos -2); KR C5 o KR C4 en los demás modelos
Aplicaciones según el fabricante
- amolado/pulido
- manipulación
- ensamblaje
- procesado láser
- encolado/sellado
- paletizado
- embalaje
- soldadura por puntos
- inspección
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR FORTEC
- Eje hueco para suministro de energía específico del cliente
- Muñeca estanca al agua y al polvo de serie
- Eje hueco para suministro de energía específico del cliente
- Montaje en techo solo en los modelos C
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR FORTEC gira ±350° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del KUKA KR FORTEC gira ±185° (KR 360 FORTEC, KR 240 R3330). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA KR FORTEC también puede montarse en el techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El KUKA KR FORTEC también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Versión Foundry
El KUKA KR FORTEC también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR FORTEC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR FORTEC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm21 versiones de KUKA KR FORTEC pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 240–500 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
KR 240 R3330 · KR 240 R3330 C · KR 240 R3330 F · KR 240 R3400-2 · KR 240 R3700-2 · KR 280 R3080 · KR 280 R3080 F · KR 280 R3100-2 · KR 340 R3400-2 · KR 340 R3400-2 F · KR 360 R2800-2 · KR 360 R2830 · KR 360 R2830 C · KR 360 R2830 C-F · KR 360 R2830 F · KR 420 R3100-2 · KR 420 R3100-2 F · KR 420 R3100-2 HI · KR 500 R2800-2 · KR 500 R2800-2 F · KR 500 R2800-2 HI
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR 470 PA con 470 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el KR 700 PA con 700 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor slijpen/polijsten, handling, assemblage, laserbewerking, lijmen/afdichten, palletiseren, verpakken, puntlassen en inspectie. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees het exacte model af uit de 21 uitvoeringen. Meet de diameter van de holle as voor de energievoorziening. Controleer of het een C-model (plafondmontage) of een Foundry-model (F) is. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
21 uitvoeringen: KR 240 R3330 (240 kg, 3.326 mm), KR 240 R3330 C (240 kg, 3.326 mm), KR 240 R3330 F (240 kg, 3.326 mm), KR 240 R3400-2 (240 kg, 3.400 mm), KR 240 R3700-2 (240 kg, 3.750 mm), KR 280 R3080 (280 kg, 3.076 mm), KR 280 R3080 F (280 kg, 3.076 mm), KR 280 R3100-2 (280 kg, 3.100 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 21 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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