Dresspack para el KUKA KR 30
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA KR 30 cuenta con 20 versiones en el configurador, desde el KR 20 R3100 con 20 kg hasta el KR 70 R2100 con 70 kg de carga útil.
KR 30- Versiones
- 20
- Carga útil
- 20–70 kg
- Alcance
- 2.101–3.101 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR 30
(01) El robot
El KR 30 pertenece a la familia KR IONTEC: KR 30 R2100, KR 50 R2100 y R2500 y KR 70 R2100, además del KR 20 R3100. En conjunto, de 20 a 70 kg de capacidad de carga con 2.101 a 3.101 mm de alcance. Hay variantes como CR lite (sala limpia, ISO 5), F (Foundry, 0 a 55 °C) y HO (lubricantes aptos para alimentos); ESD es de serie. El controlador es el KR C5 o KR C4. Se puede montar en suelo, techo, pared o inclinado. La repetibilidad es de ±0,05 mm.
(02) Qué significa esto para su dresspack
La muñeca es en línea, sin correas, y estanca al agua y al polvo. En el eje 1 hay un eje hueco de 119 mm para el suministro. Para el dresspack, el suministro puede pasar por ese eje hueco. El tubo recomendado es de Ø52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 50 R2100-2 CR lite D01 | – | – | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2500-2 CR lite D01 | – | – | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2500-2 F D01 | – | – | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100-2 CR lite D01 | – | – | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100-2 F D01 | – | – | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100-2 G01 | – | – | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 20 R3100 | 20 kg | 3.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 30 R2100 | 30 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 30 R2100 CR lite | 30 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2100 | 50 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2100 CR lite | 50 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2100 HO | 50 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2500 | 50 kg | 2.501 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2500 CR lite | 50 kg | 2.501 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2500 F | 50 kg | 2.501 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 50 R2500 HO | 50 kg | 2.501 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100 | 70 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100 CR lite | 70 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100 F | 70 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| KR 70 R2100 HO | 70 kg | 2.101 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 20, 30, 50 en 70 kg. Alcance 2.101, 2.501 en 3.101 mm.
Brazo más largo
De KR 20 R3100 alcanza 3.101 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el KR 30 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- Muñeca estanca al agua y al polvo
- Versiones
- sala limpia CR lite (ISO 5), Foundry F (0-55 °C), alimentario HO (lubricantes aptos para alimentos), ESD de serie
- Control
- KR C5, KR C4
Fuente: documentación del fabricante (kuka.relayto.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR 30
- A1 eje hueco de 119 mm para la alimentación de energía
- La serie es KR IONTEC (KR 30/50/70 R2100, KR 50 R2500)
- Muñeca en línea sin correas
- 119 mm de eje hueco en A1 para la alimentación de energía
- Repetibilidad ±0,05 mm; alcance 2101 mm (KR 50 R2500: 2501 mm, KR 20 R3100: 3101 mm)
- (01)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA KR 30 también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (02)
Versión Foundry
El KUKA KR 30 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
- (03)
Sala limpia
El KUKA KR 30 también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR 30 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR 30
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm20 versiones de KUKA KR 30 pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–70 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
KR 50 R2100-2 CR lite D01 · KR 50 R2500-2 CR lite D01 · KR 50 R2500-2 F D01 · KR 70 R2100-2 CR lite D01 · KR 70 R2100-2 F D01 · KR 70 R2100-2 G01 · KR 20 R3100 · KR 30 R2100 · KR 30 R2100 CR lite · KR 50 R2100 · KR 50 R2100 CR lite · KR 50 R2100 HO · KR 50 R2500 · KR 50 R2500 CR lite · KR 50 R2500 F · KR 50 R2500 HO · KR 70 R2100 · KR 70 R2100 CR lite · KR 70 R2100 F · KR 70 R2100 HO
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR 40 PA con 40 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el KR QUANTEC nano con 120–180 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Lees het exacte model op het typeplaatje af, zoals KR 30 R2100 of KR 50 R2500. Controleer of de energievoorziening al door de holle as van 119 mm in as 1 loopt. Noteer de variant (CR lite, F of HO) en de montagehoek. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
20 uitvoeringen: KR 50 R2100-2 CR lite D01, KR 50 R2500-2 CR lite D01, KR 50 R2500-2 F D01, KR 70 R2100-2 CR lite D01, KR 70 R2100-2 F D01, KR 70 R2100-2 G01, KR 20 R3100 (20 kg, 3.101 mm), KR 30 R2100 (30 kg, 2.101 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 20 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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