Dresspack para el KUKA KR 700 PA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el KR 700 PA tiene 700 kg de carga útil y 3.320 mm de alcance: clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
KR 700 PA- Versiones
- 1
- Carga útil
- 700 kg
- Alcance
- 3.320 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR 700 PA
(01) El robot
El KR 700 PA de KUKA mueve cargas de hasta 700 kg con cuatro ejes. Alcanza 3.320 mm, 170 mm más que el KR 470-2 PA, y pesa unos 2.850 kg. Aun así, su huella de 1.000 x 1.000 mm es menor que los 1.042 x 1.042 mm del KR 470-2 PA. Los ejes giran con más calma: los ejes 1 y 2 hasta 76°/s, el eje 3 hasta 67°/s, el eje 6 hasta 168°/s. A plena carga alcanza unos 17 ciclos por minuto. También existe una versión Arctic para -30 °C a +5 °C.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El paquete de este robot suele alimentar una pinza de capas para capas completas. Una pinza así necesita mucho aire y a menudo varias válvulas. La muñeca hueca de 60 mm deja espacio a los dresspacks habituales, que van protegidos por el brazo. Con un tubo recomendado de Ø 70 mm, una parte va por el exterior. El eje 2 va de -120° a +10° y el eje 3 de -10° a +150°. Eso determina cómo se curva el tubo sobre el codo. El paquete cuenta en los 50 kg adicionales sobre el brazo, 750 kg en total. El robot se monta en el suelo y se controla con un KR C4. Por su pequeña huella, el acceso a la base tiene poco espacio.
(03) En la práctica
KUKA orienta el KR 700 PA al paletizado, también de capas completas. En una cámara de congelación con la versión Arctic, el material de los tubos se vuelve rígido. Elija entonces una funda y unas líneas que sigan siendo flexibles a -30 °C. A temperatura normal, lo principal es la torsión: el eje 6 gira hasta ±350° al girar la capa.
Según el fabricante
Lo que el KR 700 PA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 4
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±185°
- Rango eje 6
- ±350°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP65 (robot y muñeca)
- Versiones
- Arctic (-30 °C a +5 °C)
- Control
- KR C4
Aplicaciones según el fabricante
- paletizado
- paletizado por capas
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR 700 PA
- Muñeca hueca con abertura de 60 mm; los dresspacks habituales para muñeca hueca van protegidos dentro del brazo y se cambian rápidamente
- 4-assige robot de paletizado
- Carga útil 700 kg, alcance 3320 mm
- 17 ciclos por minuto con 700 kg
- Carga adicional en el brazo de hasta 50 kg
- Peso del robot aprox. 2.850 kg, huella 1.000 x 1.000 mm
- Eje 2 -120°/+10°, eje 3 -10°/+150°
- Velocidad eje 1 76°/s, eje 2 76°/s, eje 3 67°/s, eje 6 168°/s
- Carga total 750 kg, repetibilidad ±0,08 mm
- Temperatura ambiente de 0 a 55 °C; versión Arctic de -30 a +5 °C
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el KUKA KR 700 PA tiene muñeca o brazo huecos: las líneas pueden llegar por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base hasta el eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR 700 PA gira ±350°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del KUKA KR 700 PA gira ±185°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
Paletizado con 4 ejes
El KUKA KR 700 PA tiene 4 ejes: la muñeca solo gira alrededor del eje vertical. El paquete va de la base por el brazo hasta la pinza y no necesita rótula para el eje 4/5; tenga en cuenta, eso sí, el giro de la pinza.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR 700 PA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
KUKA KR 700 PA
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR 700 PA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mmEl KR 700 PA pertenece a la clase Pesado (80 kg o más) con 700 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR FORTEC con 240–500 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el KR 1000 titan con 750–1.300 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR 700 PA een holle pols: Holle pols met opening van 60 mm; gangbare dresspacks voor een holle pols lopen beschermd binnen de arm en zijn snel te wisselen. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren en laagpalletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Plan de luchtvoorziening voor een laaggrijper; die vraagt vaak meer leidingen dan een enkele zuignap. Kies bij de Arctic-uitvoering slangen en mantel die bij -30 °C flexibel blijven. Meet de buiging van de slang over de elleboog bij as 3 op +150°. Houd rekening met de kleine voet van 1.000 x 1.000 mm bij de aanvoer van het pakket. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 70 mm para 1 versión de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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