Dresspack para el KUKA LBR iiwa
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA LBR iiwa cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el LBR iiwa 7 R800 con 7 kg hasta el LBR iiwa 14 R820 con 14 kg de carga útil.
LBR iiwa- Versiones
- 4
- Carga útil
- 7–14 kg
- Alcance
- 800–820 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA LBR iiwa
(01) El robot
El LBR iiwa es un cobot de KUKA de siete ejes con sensores de par en cada eje. Hay cuatro modelos: el LBR iiwa 7 R800 y 7 R800 CR (7 kg, 800 mm) y el LBR iiwa 14 R820 y 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). El brazo es IP54 y el controlador es un KUKA Sunrise Cabinet. Los modelos estándar se montan en suelo, techo o pared. Los modelos CR son para sala limpia y solo van en el suelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, la alimentación interna de energía es importante. El aire o la corriente para componentes externos pasan por el interior del brazo hasta la brida de medios. La brida de medios existe en dos tipos, ambos con patrón de taladros DIN ISO 9409-1-50-7-M6. Lo que no pueda ir por dentro, guíelo por fuera. El eje 1 gira ±170°, el eje 6 ±120° y el eje 7 ±175°. La recomendación de tubo es Ø 29 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iiwa 7 R800 | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iiwa 7 R800 CR | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iiwa 14 R820 | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| LBR iiwa 14 R820 CR | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 7 en 14 kg. Alcance 800 en 820 mm.
Según el fabricante
Lo que el LBR iiwa exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 7
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±120°
- Rango eje 6
- ±120° (A7 ±175°)
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- IP54
- Versiones
- CR (sala limpia, solo montaje en suelo)
- Control
- KUKA Sunrise Cabinet
- Brida de herramienta
- Brida de medios en dos tipos, patrón de agujeros DIN ISO 9409-1-50-7-M6
Aplicaciones según el fabricante
- mecanizado/pulido
- manipulación
- ensamblaje
- encolado/pintura
- paletizado
- embalaje
- inspección
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA LBR iiwa
- La alimentación para componentes externos va por el interior del brazo hasta la brida de medios; neumática o eléctrica
- Sensores de par en los siete ejes
- Carga útil 7 kg (LBR iiwa 7 R800) o 14 kg (LBR iiwa 14 R820)
- Alcance 800 mm (LBR iiwa 7 R800) o 820 mm (LBR iiwa 14 R820)
- Huella 256 x 256 mm (LBR iiwa 14 R820 CR)
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el KUKA LBR iiwa, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA LBR iiwa también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Coloque entonces las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud.
- (03)
Sala limpia
El KUKA LBR iiwa también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el LBR iiwa usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la LBR iiwa
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mm4 versiones de KUKA LBR iiwa pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 7–14 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
LBR iiwa 7 R800 · LBR iiwa 7 R800 CR · LBR iiwa 14 R820 · LBR iiwa 14 R820 CR
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR AGILUS con 4–11 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el LBR iisy con 3–15 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor bewerken/polijsten, handling, assemblage, lijmen/lakken, palletiseren, verpakken en inspectie. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de mediaflens pneumatisch of elektrisch is uitgevoerd. Bepaal welke leidingen niet via de interne energievoorziening kunnen en buitenom moeten. Lees af of het een CR-model is; dat staat alleen op de vloer. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: LBR iiwa 7 R800 (7 kg, 800 mm), LBR iiwa 7 R800 CR (7 kg, 800 mm), LBR iiwa 14 R820 (14 kg, 820 mm), LBR iiwa 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 4 versiones de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.