Dresspack para el KUKA KR 470 PA

(01) El robot

Para paletizar cargas de hasta 470 kg, KUKA ofrece el KR 470-2 PA. Tiene un alcance de 3.150 mm y pesa unos 2.150 kg. Frente al KR 700 PA, levanta 230 kg menos y su alcance es 170 mm menor. Eso sí, gira más rápido: eje 1 hasta 84°/s, eje 2 hasta 78°/s, eje 3 hasta 73°/s y eje 6 hasta 177°/s. El KR 700 PA alcanza ahí 76, 76, 67 y 168°/s. El brazo admite 50 kg adicionales, 520 kg en total. La repetibilidad es de ±0,08 mm y el robot trabaja entre 0 y 55 °C.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El eje 2 se mueve de -130° a +20°, el eje 3 de 0° a +155°. Esos ángulos limitados mantienen el brazo en una posición fija sobre el palet. Así el recorrido del dresspack es previsible. La muñeca hueca tiene una abertura de 60 mm. Por ella pasan el aire para el vacío y las señales para la pinza. Se recomienda un tubo de Ø 70 mm, así que no todo cabe por la muñeca. Las líneas de vacío grandes se tienden por el exterior sobre el brazo. El paquete cuenta dentro de los 50 kg de carga adicional. El eje 6 gira ±350° y determina cuánta torsión debe absorber el paquete. Si el robot está sobre un bastidor elevado, el tramo entre el suelo y la base se alarga.

(03) En la práctica

KUKA menciona el paletizado y el picking de mercancías, también en espacios reducidos. En una instalación así hay poco sitio alrededor de la base. Disponga entonces el paquete de modo que, al girar el eje 1, no choque con un vallado o una cinta. Mida la longitud del tubo con un giro completo del eje 1, no con un ciclo corto.