Dresspack para el KUKA KR AGILUS
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El KUKA KR AGILUS cuenta con 18 versiones en el configurador, desde el KR 4 R600 con 4 kg hasta el KR 10 R900-2 con 11 kg de carga útil.
KR AGILUS- Versiones
- 18
- Carga útil
- 4–11 kg
- Alcance
- 601–1.101 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el KUKA KR AGILUS
(01) El robot
El KR AGILUS es un robot compacto de seis ejes con 4 a 11 kg de carga útil y 601 a 1.101 mm de alcance. Hay variantes para sala limpia (CR), higiénica o alimentaria (HO), estanca (WP), protegida contra explosiones zona 2 (EX), ESD (EP) y con conexión especial (HM-SC). El robot tiene un sistema de suministro integrado. Se utiliza, entre otras cosas, para manipulación, montaje, inspección, pick-and-place, paletizado, embalaje, encolado, pulverización y soldadura por arco. Los reductores llevan lubricación de por vida.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack en el KR AGILUS, el sistema integrado de alimentación de energía ya se encarga de parte de las líneas; lo que además guíe a lo largo del brazo depende de la aplicación. En el KR 6 R900-2, el eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±185° y el eje 6 ±350°. El robot puede montarse en el suelo, el techo, la pared o en ángulo. La protección es IP65 o IP67, y IP54. en la versión para sala limpia La recomendación de tubo es 36 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 4 R600 | 4 kg | 601 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 6 R700-2 | 6 kg | 726 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 6 R700-2 EP | 6 kg | 726 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 6 R900-2 | 6 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 6 R900-2 EP | 6 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 6 R900-2 HO | 6 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R900 CR | 10 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R900 HM-SC | 10 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R900 WP | 10 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100 CR | 10 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100 EX | 10 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100 HM-SC | 10 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100 WP | 10 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R900-2 | 11 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R900-2 EP | 11 kg | 901 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100-2 | 11 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100-2 EP | 11 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| KR 10 R1100-2 HO | 11 kg | 1.101 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 4, 6, 10 en 11 kg. Alcance 601, 726, 901 en 1.101 mm.
Brazo más largo
De KR 10 R1100 CR alcanza 1.101 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el KR AGILUS exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (KR 6 R900-2)
- Rango eje 4
- ±185° (KR 6 R900-2)
- Rango eje 6
- ±350° (KR 6 R900-2)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP65/IP67 (muñeca IP65/IP67); versión para sala limpia IP54; WP y EX IP67
- Versiones
- sala limpia (CR), higiénico/alimentario (HO), estanco (WP), protección contra explosiones zona 2 (EX), ESD (EP), conexión especial (HM-SC)
- Control
- KR C5 micro-2 (KR C5 micro, KR C4 compact, KR C4 smallsize-2)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- inspección
- pick-and-place
- carga de máquinas
- paletizado
- embalaje
- encolado/sellado
- pulverización/pintura
- soldadura por arco
- amolado/pulido
Fuente: documentación del fabricante (kuka.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el KUKA KR AGILUS
- Sistema de suministro de energía integrado
- Carga útil de 4 a 11 kg, alcance de 601 a 1101 mm
- Compacto, montaje en suelo, techo, pared o en ángulo
- Lubricación de por vida de los reductores
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del KUKA KR AGILUS gira ±350° (KR 6 R900-2). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del KUKA KR AGILUS gira ±170° (KR 6 R900-2). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el KUKA KR AGILUS también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El KUKA KR AGILUS también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Sala limpia
El KUKA KR AGILUS también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el KR AGILUS usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la KR AGILUS
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm18 versiones de KUKA KR AGILUS pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4–11 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
KR 4 R600 · KR 6 R700-2 · KR 6 R700-2 EP · KR 6 R900-2 · KR 6 R900-2 EP · KR 6 R900-2 HO · KR 10 R900 CR · KR 10 R900 HM-SC · KR 10 R900 WP · KR 10 R1100 CR · KR 10 R1100 EX · KR 10 R1100 HM-SC · KR 10 R1100 WP · KR 10 R900-2 · KR 10 R900-2 EP · KR 10 R1100-2 · KR 10 R1100-2 EP · KR 10 R1100-2 HO
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
KUKA
Otras series de KUKA
Más ligero: el KR CYBERTECH ARC con 8 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el LBR iiwa con 7–14 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, inspectie, pick-and-place, machinebelading, palletiseren, verpakken, lijmen/afdichten, spuiten/lakken, booglassen en slijpen/polijsten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje de exacte uitvoering af, inclusief achtervoegsel als CR, HO, WP, EX, EP of HM-SC. Controleer welke leidingen al in het geïntegreerde energietoevoersysteem zitten en welke je nog zelf buitenom leidt. Meet de montagehoek van de robot en de ruimte rond de pols. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
18 uitvoeringen: KR 4 R600 (4 kg, 601 mm), KR 6 R700-2 (6 kg, 726 mm), KR 6 R700-2 EP (6 kg, 726 mm), KR 6 R900-2 (6 kg, 901 mm), KR 6 R900-2 EP (6 kg, 901 mm), KR 6 R900-2 HO (6 kg, 901 mm), KR 10 R900 CR (10 kg, 901 mm), KR 10 R900 HM-SC (10 kg, 901 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 18 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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