Dresspack para el Universal Robots UR10e

(01) El robot

Con 1300 mm de alcance, el UR10e es el brazo grande junto al UR5e en la e-Series. Universal Robots lo suministra con 10 kg o 12,5 kg de carga útil. El cobot tiene seis articulaciones giratorias, pesa 33,5 kg con cable y se apoya en una base de Ø 190 mm. Como usos, el fabricante cita la manipulación de herramientas, pinzas y moldes y el mecanizado o traslado de productos. Universal Robots comercializa a partir de ahora el UR10e con el nombre UR12e.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Tampoco aquí pasa nada por dentro hasta la muñeca, salvo el conector de herramienta. Ese M8-aansluiting de 8 polos suministra señales y 12/24 V hasta 2 A. El aire y los cables adicionales van, por tanto, por el exterior del brazo. Con 1300 mm es un recorrido largo, con más abrazaderas y más peso. La base y el hombro giran ±360° a 120°/s, las muñecas a 180°/s. El codo se detiene en ±160°. El brazo se monta en el suelo, en la pared, en el techo o inclinado. Para este cobot, la recomendación de tubo es Ø 29 mm, que sigue siendo ligero frente a la carga útil.

(03) En la práctica

Al trasladar piezas, el brazo se extiende mucho. El tubo del antebrazo hace entonces el mayor movimiento. Coloque las abrazaderas a distancias fijas para que el tubo no se combe. En el codo es donde más se dobla el mazo; deje allí la longitud justa. Deje en la brida un bucle corto para la muñeca 3.