Dresspack para el Universal Robots UR8 Long

(01) El robot

Gran alcance con poca masa: para eso está hecho el UR8 Long. Alcanza 1.750 mm, igual que el UR20, pero es un 30% más ligero. Sin cable pesa 44,7 kg, sobre una base de Ø204 mm. La carga útil es de 8 kg, 10 kg bajo determinadas condiciones. El UR20 soporta 20 kg a la misma distancia. La base y el hombro giran a ±180°/s, el codo a ±240°/s, las muñecas a ±300°/s. El TCP alcanza 5 m/s y la repetibilidad es de ±0,08 mm. El brazo tiene un perfil esbelto y una muñeca compacta. Funciona con PolyScope 5 y PolyScope X.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un recorrido de 1.750 mm implica un tubo largo que pasa por ambos segmentos del brazo. Ese tubo cuenta en los 8 kg, y en el extremo de un brazo largo pesa todavía más. Fíjelo en varios puntos; de lo contrario, se comba y golpea contra el brazo. Por el perfil esbelto y la muñeca compacta hay poco espacio para soportes gruesos. Las señales y los 12/24 V salen del M8-connector: 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485, con 2 A en un pin doble. El aire o el gas se llevan por el exterior. El brazo también puede colgarse invertido, en un pórtico, un carril o un sistema aéreo.

(03) En la práctica

Universal Robots diseñó el UR8 Long pensando en la soldadura. El fabricante menciona también el corte por plasma, la recogida de material de embalaje de cajas y la inspección en varios puntos. En soldadura, un paquete de mangueras con cable de corriente, gas e hilo de soldadura va hasta la antorcha. Eso es pesado para 8 kg. Apoye el paquete en un balancín o en el carril sobre la célula, y deje en la muñeca un bucle para el eje 6. Las proyecciones de soldadura queman una funda normal; elija una resistente a proyecciones.