Dresspack para el Universal Robots UR18

(01) El robot

Quien quiera mover mucho peso en una distancia corta llega al UR18: 18 kg con 950 mm de alcance. Sin cable, el brazo pesa 39,2 kg. Es lo bastante ligero para la mayoría de sistemas pórtico estándar. La base es de Ø204 mm. Frente al UR16e, soporta 2 kg más y su alcance es 50 mm mayor. También es más rápido: 4 m/s en el TCP frente a 3 m/s, y hasta ±300°/s en las muñecas. La base y el hombro giran a ±180°/s, el codo a ±240°/s. El brazo es IP65 y la caja de control IP44.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un brazo corto con alta velocidad de muñeca requiere un dresspack ajustado. El recorrido de la base a la brida es de 950 mm, así que el tubo es corto y tiene poco espacio para moverse. Si el UR18 cuelga de un pórtico, el mazo pasa primero por la cadena portacables o el guiado de mangueras del pórtico. Después va por la base hasta el brazo. Las señales y los 12/24 V salen del M8-connector en la brida, con 2 A en un pin doble. Las líneas de aire comprimido se llevan por el exterior. Las pinzas grandes con mucho aire pesan bastante; cuente el tubo dentro de los 18 kg.

(03) En la práctica

Según Universal Robots, el UR18 es adecuado para pick-and-place rápido, montaje y manipulación de materiales, entre otros en logística, automoción y alimentación. En la industria alimentaria, la célula se suele limpiar en húmedo. Elija entonces un tubo resistente al agua y a los productos de limpieza, y soportes sin rendijas donde se acumule la suciedad. En el pick-and-place rápido, el tubo repite el mismo movimiento en cada ciclo corto. Asegúrese de que no roce en ningún punto del brazo.