Dresspack para el Universal Robots UR15

(01) El robot

La velocidad es lo que distingue al UR15: el TCP alcanza 5 m/s, mientras que el UR12e se queda en 4 m/s. Soporta 15 kg a 1.300 mm, y 17,5 kg con la muñeca hacia abajo. El brazo pesa 40,7 kg sin cable y tiene una base de Ø204 mm. Las articulaciones siguen una 2-1-3-opbouw. La base y el hombro giran hasta ±180°/s, el codo ±240°/s y los tres ejes de muñeca ±300°/s. El brazo es IP65. Con un máximo del 80% de velocidad y carga alcanza ISO 14644-1 clase 4. El UR18 soporta más, pero alcanza 950 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Esa velocidad de muñeca de ±300°/s pesa más para el dresspack que la carga útil. En giros rápidos de los ejes 4, 5 y 6, un tubo suelto latiguea y se desgasta contra la brida. Por eso, fíjelo justo después de la muñeca y dele un bucle fijo. A lo largo de 1.300 mm el mazo pasa por el hombro y el codo; mida la longitud con el brazo extendido. Eléctricamente todo sale del M8-connector en la brida: 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485, 12/24 V y 2 A en un pin doble. El aire va por el exterior. El tubo y los soportes cuentan en los 15 kg. Los 17,5 kg solo se aplican con la muñeca hacia abajo.

(03) En la práctica

El fabricante ve el UR15 en bin picking, carga de máquinas e inspección en la industria del automóvil, y en pick-and-place rápido y paletizado. En el bin picking, la pinza entra a fondo en una caja. El tubo no debe rozar entonces el borde de la caja. En paletizado con la muñeca hacia abajo, el paquete cuelga justo debajo del brazo. Asegúrese de que el mazo no quede tenso en la capa más alta del palet.