Dresspack para el Universal Robots UR12e

(01) El robot

Con 12,5 kg de carga útil y 1.300 mm de alcance, el UR12e está en el centro de la gama UR. El brazo pesa 33,5 kg con cable y se apoya en una base de Ø190 mm. Puede elegir entre el UR12e con caja de control y PolyScope, y el UR12e-1300 con CB7, consola TP7 Core y PolyScope X. El UR7e es más pequeño: 7,5 kg y 850 mm. El UR15 tiene el mismo alcance, pero soporta 15 kg y es IP65 en lugar de IP54. La base y el hombro giran aquí a ±120°/s, las otras cuatro articulaciones a ±180°/s. El TCP alcanza 4 m/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, 1.300 mm suponen un recorrido largo desde la base hasta la brida. El tubo pasa por el brazo superior y el antebrazo y, con el brazo extendido, aún debe tener holgura. Un tubo de Ø 29 mm con soportes cuenta dentro de los 12,5 kg; réstelo de lo que puede pesar su pinza. Las señales y la alimentación se toman del M8-connector de la brida: 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485, y 12/24 V con 2 A en un pin doble. El aire comprimido y el vacío van por fuera. Todas las articulaciones giran ±360°, por lo que el mazo debe poder girar en ambos sentidos. En un montaje en pared, el paquete cuelga de lado y se comba antes.

(03) En la práctica

Universal Robots emplea el UR12e para manipulación de materiales, soldadura, carga de máquinas y montaje. En soldadura, a lo largo del brazo van un cable de soldadura, una manguera de gas y a menudo una alimentación de hilo. Son pesados y rígidos. Llévelos por un canal propio junto a los cables de señal. Deje un bucle en la muñeca, para que el eje 6 pueda girar sin que tire de la antorcha. En la carga de máquinas, asegúrese de que el tubo no se enganche en la puerta o el vallado de la máquina.