Dresspack para el Universal Robots UR16e

(01) El robot

Corto y fuerte: 16 kg de carga útil con un alcance de 900 mm. Eso es el UR16e. Pesa 33,1 kg con cable, casi lo mismo que el UR12e, pero alcanza 400 mm menos. A cambio soporta 3,5 kg más. La base es de Ø190 mm. La base y el hombro giran ±120°/s, el codo y las muñecas ±180°/s. El TCP llega a 3 m/s; el UR12e alcanza 4 m/s. El brazo es IP54, la caja de control IP44 y la consola IP54. La brida incorpora un sensor de fuerza/par con un rango de ±160 N y ±10 Nm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El dresspack del UR16e es corto. De la base a la brida, el recorrido es de 900 mm, así que necesita menos longitud de tubo que en el UR12e. En cambio, el brazo superior y el antebrazo quedan muy juntos cuando el codo se flexiona mucho. Un mazo grueso queda atrapado ahí. En la brida está el M8-connector con 2 DI, 2 DO y 2 AI o RS-485, a 12/24 V con 2 A en un pin doble. El vacío y el aire comprimido para una pinza se llevan por el exterior. El brazo admite cualquier posición. En el techo, el tubo cuelga hacia abajo y necesita más puntos de apoyo.

(03) En la práctica

Universal Robots concibe el UR16e para la manipulación de materiales pesados y la carga de máquinas CNC, también con varias piezas a la vez. Para varias piezas se suele usar una pinza doble. Eso supone dos circuitos de aire y más sensores. Cuente esas líneas de antemano, porque 2 DI en la brida se llenan rápido. Los cables de sensor adicionales van entonces a la caja de control, con 16 entradas digitales y 16 salidas. Esos cables también van por el exterior a lo largo del brazo y cuentan en el peso.