Dresspack para el Universal Robots UR30

(01) El robot

A 30 kg de carga útil y 1.300 mm de alcance corresponde un robot mayor: el UR30 pesa 63,5 kg sin cable y se apoya en una base de Ø245 mm. Bajo ciertas condiciones carga 35 kg. El UR20 llega más lejos, 1.750 mm, pero carga 20 kg. El UR15 tiene el mismo alcance con la mitad de carga. Eso sí, el UR30 gira más despacio. La base y el hombro alcanzan ±120°/s, el codo ±150°/s y las muñecas ±210°/s. El TCP llega a 4 m/s, con una repetibilidad de ±0,1 mm. La brida es EN ISO 9409-1-80-6-M8.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Esa brida más grande no encaja en las placas adaptadoras de los modelos UR más ligeros. Por eso, planifique el dresspack junto con la placa adaptadora. El M8-connector ofrece 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485 y 12/24 V con 2 A en un pin doble. Es poco para una pinza pesada o una unidad de atornillado. La alimentación y las señales para ello se suelen llevar por el exterior hasta la caja de control. Esos cables también cuentan en los 30 kg. A lo largo de 1.300 mm el mazo resulta grueso y pesado, así que fíjelo en más puntos. Como los ejes giran más despacio, el tubo oscila menos que en el UR15.

(03) En la práctica

Universal Robots menciona la carga de máquinas con varias pinzas, el paletizado de piezas pesadas y el atornillado con par elevado. Al atornillar, la unidad de atornillado gira, pero el tubo no debe hacerlo. El par de reacción también puede retorcer el mazo. Por eso, fíjelo firmemente justo detrás de la brida. Al paletizar, el brazo se extiende mucho hasta la capa inferior. Mida la longitud del tubo en esa posición.