Dresspack para el Universal Robots UR10g
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el UR10g-1750 tiene 8 kg de carga útil y 1.750 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
UR10g- Versiones
- 1
- Carga útil
- 8 kg
- Alcance
- 1.750 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Universal Robots UR10g
(01) El robot
El UR10g-1750 es un cobot de Universal Robots con 1.750 mm de alcance. Tiene 6 ejes, que giran cada uno ±360° (ejes 1, 4 y 6), y es IP65. Se puede montar en el suelo, en el techo, en la pared o inclinado. La caja de control es una CB7 Core (IP54). La brida es ISO 9409-1-50-4-M6.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Este robot tiene una brida de herramienta mejorada con Ethernet de 1 Gb integrado, alimentación de 24/48 V (5 A de pico, 3 A continuos) y entradas de seguridad, por lo que se necesitan menos cables externos. Además incorpora un conector de herramienta M8 8-polige. Las líneas que no pasan por los conectores de la brida se llevan por el exterior del brazo. La brida incorpora un sensor de fuerza/par (±150 N, ±10 Nm). El tubo recomendado es de Ø 29 mm.
Según el fabricante
Lo que el UR10g exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±360°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP65
- Control
- Caja de control UR CB7 Core (IP54)
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-50-4-M6
Fuente: documentación del fabricante (universal-robots.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Universal Robots UR10g
- Conector de herramienta M8 8-polig: 2 entradas digitales (o 1 entrada de seguridad), 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas o 1 RS-485; 12/24 V, 2 A (pin doble) / 1 A (pin simple). Brida de herramienta con Ethernet de 1 Gb integrado, alimentación de 24/48 V (5 A de pico, 3 A continuos) y entradas de seguridad.
- Alcance 1750 mm
- Brida de herramienta mejorada con Ethernet y 24/48 V, se necesitan menos cables externos
- Sensor de fuerza/par integrado en la brida (±150 N, ±10 Nm)
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el Universal Robots UR10g, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Universal Robots UR10g también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el UR10g usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Universal Robots UR10g
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la UR10g
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mmEl UR10g-1750 pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 8 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Universal Robots
Otras series de Universal Robots
Más ligero: el UR7e con 7,5 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el UR10e con 10–12,5 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Lees het draagvermogen af op het typeplaatje. Stel vast of je de Ethernet- en voedingsaansluitingen van de flens gebruikt, zodat je minder externe kabels legt. Houd rekening met de kracht-/momentsensor in de flens bij de bevestiging van de leidingen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 29 mm para 1 versión de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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