Dresspack para el Universal Robots UR18g

(01) El robot

Dieciocho kilos con 950 mm, con Ethernet y 48 V en la brida: así se distingue el UR18g-950 del UR18. La carga útil y el alcance son iguales, pero la brida y el controlador son nuevos. Funciona con un CB7 Core, CB7 Core Compact o CB7 Core Compact 0,55 m, el TP7-pendant y PolyScope X. Con cable, el brazo pesa 42 kg, sobre una base de Ø204 mm. El TCP llega a 4 m/s. La base y el hombro giran a ±180°/s, el codo a ±240°/s y las muñecas a ±300°/s. Genera menos de 55 dB(A) de ruido. El UR17g-1300 de la misma gama alcanza 350 mm más, pero carga 15 kg.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Como la brida tiene Ethernet (M12, 1 Gb) y una alimentación de 24/48 V con 3 A continuos y 5 A de pico, muchos cables ya no tienen que ir a lo largo del brazo. Con 950 mm eso se agradece, porque con el codo flexionado los segmentos del brazo quedan muy juntos. Lo que queda es la manguera de aire para una pinza. Puede ser más fina y va separada de los cables eléctricos. En la brida hay tres conexiones una junto a otra. Con un giro de ±360° en el eje 6, esos cables se enrollan alrededor de la muñeca si no se guían.

(03) En la práctica

El fabricante destina el UR18g-950 a pick-and-place rápido, montaje en pórtico y pinzas más grandes con cargas más pesadas. En pick-and-place desde un pórtico, todo llega desde arriba. El tubo de aire cuelga entonces libre bajo el pórtico y debe seguir los movimientos rápidos. Fíjelo al pórtico y al brazo superior, con un bucle corto hasta la muñeca. Así el tubo queda fuera de la superficie de trabajo.