Dresspack para el Universal Robots UR7e

(01) El robot

Dos versiones, una carga útil: el UR7e con 850 mm y el UR7e-920 con 920 mm de alcance, ambos para 7,5 kg. El brazo pesa 20,6 kg con cable y se apoya en una base de Ø151 mm. Así es más pequeño que el UR12e, que pesa 33,5 kg sobre Ø190 mm. El UR3e es más ligero y soporta 3 kg. Las seis articulaciones giran hasta ±180°/s y el TCP alcanza 4 m/s. La repetibilidad es de ±0,03 mm. El UR7e funciona con la caja de control y PolyScope; el UR7e-920, con el CB7, la consola TP7 Core y PolyScope X.

(02) Qué significa esto para su dresspack

En un brazo pequeño, el dresspack pesa relativamente mucho. Un tubo de Ø 29 mm con soportes a lo largo de 850 o 920 mm se resta de los 7,5 kg. Queda entonces menos para su pinza. Por eso, pese el paquete de antemano. El M8-connector de la brida suministra 12/24 V, pero en el UR7e 1,5 A en un pin doble, frente a 2 A en el UR12e. Una pinza eléctrica de alta corriente se alimenta entonces por el exterior. El aire también va por el exterior. El sensor de fuerza/par mide hasta ±50 N. Un tubo tenso altera rápidamente esa medición.

(03) En la práctica

Como tareas para el UR7e, Universal Robots indica manipulación de materiales, carga de máquinas, montaje e inspección de calidad. En el montaje, el brazo suele trabajar con fuerzas pequeñas y movimientos finos. Entonces el sensor nota cada tirón del tubo. Deje colgar el mazo libremente junto a la muñeca, con un bucle. En la inspección con cámara, mantenga el cable de la cámara separado del tubo de aire para que no vibre.