Dresspack para el Universal Robots UR17g

(01) El robot

En la serie g, el UR17g-1300 es el modelo con 1.300 mm de alcance. Soporta 15 kg, o 17,5 kg con carga útil aumentada. Con cable pesa 43,4 kg, sobre una base de Ø204 mm. Su hermano de la misma gama, el UR18g-950, soporta 18 kg pero alcanza 350 mm menos. La base y el hombro alcanzan ±180°/s, el codo ±240°/s y las muñecas ±300°/s. El TCP llega a 5 m/s, con una repetibilidad de ±0,05 mm. El brazo es IP65 y produce menos de 55 dB(A) de ruido. A partir de 35 °C de temperatura ambiente, su rendimiento disminuye.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, la brida es la gran diferencia. Además del M8-connector de 8 polos, incorpora una conexión Ethernet M12 codificación X de 1 Gb y un M8-voeding de 4 polos para 24 o 48 V. Este suministra 3 A en continuo y 5 A de pico durante 2 segundos. Una cámara o una pinza eléctrica no necesita, por tanto, un cable propio a lo largo del brazo. Lo que sigue por fuera es el aire y el vacío. Así, el mazo es más delgado a lo largo de 1.300 mm. Eso sí, en la brida hay tres conectores que necesitan espacio cuando el eje 6 gira ±360°.

(03) En la práctica

Universal Robots orienta el UR17g-1300 a trabajos con cámaras, sensores y herramientas de mayor potencia directamente en la brida. En tareas de visión, a menudo hay una cámara junto a la pinza. Un cable Ethernet es sensible a los dobleces. Por eso, sáquelo del M12-aansluiting con una curva amplia, separado de la manguera de aire. Con herramientas a 48 V, mantenga corto el cable de alimentación en la muñeca y fíjelo firmemente.