Dresspack para el Universal Robots UR3e
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el UR3e tiene 3 kg de carga útil y 500 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
UR3e- Versiones
- 2
- Carga útil
- 3 kg
- Alcance
- 500–540 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Universal Robots UR3e
(01) El robot
El UR3e es un cobot de 6 ejes de Universal Robots para 3 kg. Hay dos versiones: el UR3e (500 mm) y el UR3e-540 (540 mm). Los ejes 1 a 5 giran ±360°. El eje 6 (wrist 3) gira sin límite. El brazo es IP54 y la caja de control IP44. Se puede montar en cualquier posición: suelo, techo, pared o inclinado. La brida es EN ISO 9409-1-50-4-M6. El UR3e-540 funciona con el CB7-controlbox y la consola de programación TP7.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En la brida hay un M8-connector de 8 polos. Ofrece 2 entradas digitales, 2 salidas digitales y 2 entradas analógicas o 1 RS-485, con 12/24 V y 600 mA. Si su herramienta necesita más corriente o aire comprimido, eso va por el exterior. Como el eje 6 gira sin límite, debe limitar el giro en el programa o preparar el tubo para ello. El cable del robot mide 6 m. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| UR3e | 3 kg | 500 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| UR3e-540 | 3 kg | 540 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Brazo más largo
De UR3e-540 alcanza 540 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el UR3e exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±360°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ilimitado
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP54 (brazo), IP44 (caja de control)
- Versiones
- UR3e (500 mm), UR3e-540 (540 mm)
- Control
- UR Control Box (CB5); UR3e-540 con CB7 y consola de programación TP7
- Brida de herramienta
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Fuente: documentación del fabricante (universal-robots.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Universal Robots UR3e
- Conector de herramienta M8 8-polig en la brida: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas (o 1 RS-485); 12/24 V, 600 mA
- Carga útil 3 kg
- El eje 6 (muñeca 3) gira sin límite
- Cable del robot 6 m
- Temperatura de trabajo 0–50 °C
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el Universal Robots UR3e, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Universal Robots UR3e también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el UR3e usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la UR3e
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mm2 versiones de Universal Robots UR3e pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 3 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
UR3e · UR3e-540
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Universal Robots
Otras series de Universal Robots
Más pesado: el UR5e con 5 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Controleer of 600 mA op de gereedschapsconnector genoeg is voor je gereedschap. Meet hoeveel as 6 in het programma doordraait, want wrist 3 draait onbeperkt. Lees af of je een UR3e of een UR3e-540 hebt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: UR3e (3 kg, 500 mm), UR3e-540 (3 kg, 540 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 29 mm para 2 versiones de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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