Dresspack para el Universal Robots UR5e

(01) El robot

El UR5e es un cobot de la e-Series de Universal Robots con seis articulaciones giratorias. Levanta 5 kg y tiene un alcance de 850 mm. El brazo pesa 20,7 kg con cable y se apoya en una base de Ø 151 mm. Universal Robots lo emplea para tareas de carga media: manipular herramientas y pinzas, mecanizar o trasladar piezas. La brida incorpora un sensor de fuerza y par. Universal Robots presenta el UR7e como la versión mejorada del UR5e, con 7,5 kg de carga útil.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, esto significa que todo pasa por fuera. En la brida solo hay un M8-connector de 8 polos para señales y 12/24 V a 1,5 A. El aire, el vacío o los cables adicionales para la pinza se guían, por tanto, a lo largo del brazo. Casi todas las articulaciones giran ±360°; solo el codo se detiene en ±160°. El paquete debe seguir el giro de la base y de la muñeca sin tirar. El brazo puede montarse en el suelo, en la pared, en el techo o inclinado. En cada posición el tubo cuelga de forma distinta. En un cobot cuenta cada gramo: la recomendación de tubo es Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Universal Robots menciona el traslado de piezas como tarea. Si trabaja con una pinza de vacío, hasta la muñeca van un tubo de vacío y a menudo un cable de señal. Sujete el tubo de forma que no oscile, porque el cobot trabaja junto a personas. Mantenga el mazo ajustado a lo largo del antebrazo y deje en la muñeca 3 un bucle corto para la rotación. Cuente el peso del tubo y las abrazaderas en los 5 kg.