Dresspack para Cobots Universal Robots

Dresspack para el Universal Robots UR20

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el UR20 tiene 20 kg de carga útil y 1.750 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

Universal RobotsUR20
Versiones
2
Carga útil
20 kg
Alcance
1.750 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 29 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Universal Robots UR20

(01) El robot

El UR20 es un cobot 6-assige de Universal Robots con 20 kg de carga útil (25 kg bajo determinadas condiciones) y 1.750 mm de alcance. Todas las articulaciones giran ±360° y el brazo es IP65. El UR20 tiene una clasificación de sala limpia ISO 14644-1 clase 4, bajo determinadas condiciones. Se puede montar en el suelo, el techo, la pared o inclinado.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El UR20 tiene una brida más grande que los tipos más pequeños: EN ISO 9409-1-80-6-M8. El conector de herramienta es un M8 8-polig con 2 entradas digitales, 2 salidas digitales y 2 entradas analógicas (compartidas con RS-485), 12/24 V, 2 A (pin doble) o 1 A (pin simple). Por tanto, el dresspack debe encajar en la ISO 80-flens. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
UR2020 kgConfigurar
UR20-175020 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

Según el fabricante

Lo que el UR20 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±360°
Rango eje 4
±360°
Rango eje 6
±360°
Montaje
suelo, techo, pared e inclinado
Protección
IP65 (brazo)
Versiones
clasificación de sala limpia ISO 14644-1 clase 4 (bajo condiciones)
Control
Caja de control UR
Brida de herramienta
EN ISO 9409-1-80-6-M8

Fuente: documentación del fabricante. Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Universal Robots UR20

  • Conector de herramienta M8 8-polig: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas (compartidas con RS-485); 12/24 V, 2 A (pin doble) / 1 A (pin simple)
  • Alcance 1750 mm, 20 kg (25 kg bajo ciertas condiciones)
  • Brida más grande ISO 9409-1-80-6-M8
  • Clasificación de sala limpia ISO 14644-1 clase 4 (bajo ciertas condiciones)
  1. (01)

    Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo

    En el Universal Robots UR20, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.

  2. (02)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el Universal Robots UR20 también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot cuelga o se apoya de otra forma que en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  3. (03)

    Sala limpia

    El Universal Robots UR20 también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el UR20 usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la UR20

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    2 versiones de Universal Robots UR20 pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 20 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.

    UR20 · UR20-1750

    Soluciones

    • Paquete para cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
    Abrazadera
    cierre de nailonPASSB-29K
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Universal Robots

Otras series de Universal Robots

Todos Cobots Universal Robots

Más ligero: el UR18 con 18 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.

Más pesado: el UR30 con 30 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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