Dresspack per FANUC ARC Mate 100iC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
FANUC ARC Mate 100iC conta 7 versioni nel configuratore, dal ARC Mate 100iC/6L con 6 kg al ARC Mate 100iC/12S con 12 kg di carico utile.
ARC Mate 100iC- Versioni
- 7
- Payload
- 6–12 kg
- Campo
- 1.098–2.028 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC ARC Mate 100iC
(01) Il robot
Per la saldatura ad arco FANUC ha costruito l'ARC Mate 100iC, un robot a 6 assi. La prima generazione comprende il 100iC (10 kg, 1.420 mm), il /6L (6 kg, 1.632 mm) e il /10S (10 kg, 1.098 mm). Sono seguiti il /12 (12 kg, 1.420 mm), il /12S (12 kg, 1.098 mm), il /7L (7 kg, 1.632 mm) e il /8L (8 kg, 2.028 mm). FANUC cita saldatura MIG, MAG, TIG e laser.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Su questo robot molto passa già all'interno del braccio. Il polso cavo ha un passaggio di Ø 50 mm. Il cavo di saldatura, il cavo di comando del trainafilo e il tubo del gas di protezione si trovano nel braccio. Aria e collegamenti elettrici arrivano fino all'asse 3, dove si trova anche un punto di montaggio per il trainafilo. In questo modo il fascio di saldatura resta corto. L'asse 1 ruota di 340°, opzionalmente 360°. Nella prima generazione l'asse 4 ruota di 380° e l'asse 6 di 720°. Si monta a pavimento, a soffitto, inclinato o a parete, con limitazioni per il montaggio inclinato e a parete. Corpo e polso sono IP54. Per questo carico utile è adatta una guaina da Ø 36 mm.
(03) Nella pratica
Un'applicazione tipica è la saldatura ad arco di componenti auto con una torcia servo. Le linee aggiuntive, ad esempio per un sensore, vanno portate all'esterno dal trainafilo sull'asse 3. Tenga conto di spruzzi e calore alla torcia e scelga una guaina in grado di resistervi. Mantenga ampia la curva al polso, in modo che il filo scorra senza intoppi.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| ARC Mate 100iC/6LSaldatura | 6 kg | 1.632 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| ARC Mate 100iC/7LSaldatura | 7 kg | 1.632 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| ARC Mate 100iC/8LSaldatura | 8 kg | 2.028 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| ARC Mate 100iC/10SSaldatura | 10 kg | 1.098 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| ARC Mate 100iCSaldatura | 10 kg | 1.420 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| ARC Mate 100iC/12SSaldatura | 12 kg | 1.098 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| ARC Mate 100iC/12Saldatura | 12 kg | 1.420 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 6, 7, 8, 10 en 12 kg. Sbraccio 1.098, 1.420, 1.632 en 2.028 mm.
Braccio più lungo
De ARC Mate 100iC/8L raggiunge 2.028 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il ARC Mate 100iC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- 340° (opzione 360°)
- Campo asse 4
- 380° (100iC, /6L, /10S)
- Campo asse 6
- 720° (100iC, /6L, /10S)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, inclinato e parete
- Protezione
- Corpo IP54 (opzione IP55); polso IP54
- Versioni
- standard (100iC, /12), braccio corto (/10S, /12S), braccio lungo (/6L, /7L, /8L)
- Comando
- R-30iA / R-30iA Mate; R-30iB
Applicazioni secondo il costruttore
- Saldatura MIG
- Saldatura MAG
- Saldatura TIG
- saldatura laser
- saldatura ad arco con torcia servo
Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC ARC Mate 100iC
- Polso cavo Ø 50 mm e J3-arm a sbalzo; cavo di saldatura, cavo di comando del trainafilo e tubo del gas di protezione integrati nel braccio; collegamenti aria ed elettrici fino all'asse 3
- Polso cavo con Ø 50 mm
- Punto di montaggio per il trainafilo sul J3-arm, per un fascio di saldatura più corto
- Avambraccio a sbalzo per un percorso cavi semplice
- Con montaggio inclinato e a parete valgono limitazioni
- Motore, riduttore e controller uguali all'interno della serie
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il FANUC ARC Mate 100iC ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del FANUC ARC Mate 100iC ruota di 720° (100iC, /6L, /10S). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del FANUC ARC Mate 100iC ruota di 340° (opzione 360°). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC ARC Mate 100iC può essere montato anche a soffitto, su una superficie inclinata e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (05)
Saldatura: calore e spruzzi
Il FANUC ARC Mate 100iC si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il ARC Mate 100iC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla ARC Mate 100iC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm7 versioni di FANUC ARC Mate 100iC rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
ARC Mate 100iC/6L · ARC Mate 100iC/7L · ARC Mate 100iC/8L · ARC Mate 100iC/10S · ARC Mate 100iC · ARC Mate 100iC/12S · ARC Mate 100iC/12
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il CRX-10iA con payload di 10 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il CR-14iA con payload di 14 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC ARC Mate 100iC een holle pols: Holle pols Ø 50 mm en uitgekraagde J3-arm; laskabel, stuurkabel draadaanvoer en beschermgasslang geïntegreerd in de arm; lucht en elektrische aansluitingen tot as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, schuin en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor mig-lassen, mag-lassen, tig-lassen, laserlassen en booglassen met servotoorts. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het een 100iC, /6L, /10S, /12, /12S, /7L of /8L is. Kijk wat al door de holle pols en de arm loopt: laskabel, gasslang en stuurkabel van de draadaanvoer. Controleer in het lasprogramma hoe ver as 6 draait, vooral bij rondnaden. Meet de ruimte rond pols en toorts, en noteer of de robot staat, hangt, schuin of aan de wand zit. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: ARC Mate 100iC/6L (6 kg, 1.632 mm), ARC Mate 100iC/7L (7 kg, 1.632 mm), ARC Mate 100iC/8L (8 kg, 2.028 mm), ARC Mate 100iC/10S (10 kg, 1.098 mm), ARC Mate 100iC (10 kg, 1.420 mm), ARC Mate 100iC/12S (12 kg, 1.098 mm), ARC Mate 100iC/12 (12 kg, 1.420 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 7 uitvoeringen in de klasse Compact. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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