Dresspack per FANUC CR-4iA

(01) Il robot

Piccolo e fuori produzione: il CR-4iA solleva 4 kg con 550 mm di sbraccio, per una massa di 48 kg. Nella linea CR il CR-7iA è un gradino più grande, con 7 kg e 717 mm. FANUC indica ora il CRX-5iA come successore: solleva 5 kg, ha uno sbraccio di 994 mm e pesa solo 25 kg. Il CR-4iA raggiunge una ripetibilità di ±0,01 mm. Accanto alle persone si muove a 500 mm/s, in modalità rapida a 1.000 mm/s. Si ferma al contatto e riprende dopo una spinta.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Dalla base alla flangia il percorso è breve: 550 mm. Un fascio adatto a un robot grande qui è troppo lungo e troppo rigido. Il momento ammesso sull'asse 6 è di 4,9 Nm, sugli assi 4 e 5 di 8,86 Nm. Ogni grammo di guaina e morsetti va sottratto dai 4 kg. Aria compressa e I/O per la pinza arrivano dall'esterno, dall'R-30iB Plus. L'asse 6 ruota di 720°, l'asse 3 di 354° e l'asse 2 di 150°. Si monta a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato. A parete la guaina pende lateralmente dal braccio. Per questo braccio è adatta una guaina Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

FANUC cita compiti manuali leggeri e ripetitivi in spazi ristretti. Un esempio è porgere un pezzo a un operatore che lo controlla. In questo caso una persona lavora proprio accanto al braccio. Tenga la guaina aderente al braccio, in modo che non sporgano anse in cui possa impigliarsi una mano. Se interviene su una cella esistente, misuri la vecchia guaina prima di ordinarne una nuova.