Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC LR-10iA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il LR-10iA/10 ha 10 kg di carico utile e 1.101 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

FANUCLR-10iA
Versioni
1
Payload
10 kg
Campo
1.101 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC LR-10iA

(01) Il robot

L'LR-10iA/10 è un robot FANUC 6-assige con braccio completamente chiuso. Cablaggi, tubazioni ed elettrovalvole passano internamente dalla base al braccio superiore e non sporgono. Solleva 10 kg, ha uno sbraccio di 1.101 mm, pesa 46 kg ed è IP67. Il controller è un R-30iB Plus in armadio Mate. Si impiega in handling, asservimento macchine e pick-and-place, anche in magazzini e su AGV. Il montaggio è possibile a pavimento, inclinato, a soffitto o a parete.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack la domanda è cosa serve ancora dopo il braccio superiore. L'asse 1 ruota di 370°, l'asse 4 di 380° e l'asse 6 di 720°. La guaina verso l'utensile deve seguire soprattutto quelle due corse sull'asse 6. Con il montaggio a parete il carico può limitare lo sbraccio. Consideri quindi l'angolo di montaggio nel percorso. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il LR-10iA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
370°
Campo asse 4
380°
Campo asse 6
720°
Montaggio
pavimento, inclinato, soffitto e parete
Protezione
IP67
Comando
R-30iB Plus (armadio R-30iB Plus Mate)

Applicazioni secondo il costruttore

  • handling
  • asservimento macchine
  • pick-and-place

Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC LR-10iA

  • Cablaggio, tubazioni ed elettrovalvole interni dalla base al braccio superiore, nulla sporge
  • Portata 10 kg, sbraccio 1101 mm, massa 46 kg
  • Braccio completamente chiuso; linee e valvole integrate fino al braccio superiore
  • Con montaggio a parete il campo di movimento può essere limitato, a seconda del carico
  • Anche per il picking in magazzino e logistica e su AGV
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC LR-10iA ruota di 720°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC LR-10iA ruota di 370°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC LR-10iA può essere montato anche su una superficie inclinata, a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il LR-10iA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

FANUC LR-10iA

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla LR-10iA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il LR-10iA/10 rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 10 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il ARC Mate 50iD con payload di 7 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il ARC Mate 100iC con payload di 6–12 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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