Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC M-410

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il M-410/800F-32C ha 800 kg di carico utile e 3.203 mm di sbraccio: classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

FANUCM-410
Versioni
1
Payload
800 kg
Campo
3.203 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC M-410

(01) Il robot

L'M-410/800F-32C è un robot pallettizzatore FANUC 4-assige. Porta 800 kg e ha uno sbraccio di 3.203 mm. Senza controller pesa 2.500 kg e si installa a pavimento. Corpo, polso e J3-arm sono IP54. Il controller è un R-50iA in armadio A o B. Si impiega per la pallettizzazione di scatole e sacchi e per l'asservimento macchine. La ripetibilità è di ±0,04 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il polso è cavo, il che semplifica la posa del cablaggio verso la pinza. Cavi e tubi del robot stesso passano internamente. Per il dresspack il percorso è quindi breve: attraverso il polso fino alla pinza. L'asse 1 ruota di 370° e l'asse 4 di 720°. L'asse 4 è l'unico asse del polso che ruota, quindi è lì che le linee subiscono la maggiore torsione. Sul J3-arm è ammesso un carico aggiuntivo massimo di 50 kg, ad esempio per valvole. Il diametro di guaina consigliato è Ø 70 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il M-410 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
4
Polso cavo
Ja
Campo asse 1
370°
Campo asse 4
720°
Montaggio
pavimento
Protezione
IP54 (corpo, polso e J3-arm)
Comando
R-50iA (armadio A o B)

Applicazioni secondo il costruttore

  • pallettizzazione di scatole e sacchi
  • asservimento macchine

Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC M-410

  • Polso cavo per un cablaggio semplice verso la pinza; cavi e tubi del robot guidati internamente
  • 4 assi (J1-J4), carico 800 kg, sbraccio 3203 mm
  • Massa 2500 kg senza controller
  • Ripetibilità ±0,04 mm
  • Carico sul J3-arm max 50 kg
  1. (01)

    Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio

    Secondo il costruttore il FANUC M-410 ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC M-410 ruota di 370°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Pallettizzazione con 4 assi

    Il FANUC M-410 ha 4 assi: il polso ruota solo attorno all'asse verticale. Il fascio va dalla base lungo il braccio fino alla pinza e non richiede un giunto sferico per l'asse 4/5; faccia però attenzione alla rotazione della pinza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il M-410 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

FANUC M-410

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla M-410

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    Il M-410/800F-32C rientra nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 800 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 70 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il M-410iB con payload di 140–700 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il M-1000iA con payload di 1.000 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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