Dresspack per FANUC CRX-5iA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il CRX-5iA ha 5 kg di carico utile e 994 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
CRX-5iA- Versioni
- 1
- Payload
- 5 kg
- Campo
- 994 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC CRX-5iA
(01) Il robot
Il CRX-5iA pesa 25 kg e solleva 5 kg su 994 mm. Copre così un cerchio di 1.988 mm tutto intorno. Succede al CR-4iA, che sollevava 4 kg su 550 mm con 48 kg di massa. Se serve più carico, c'è il CRX-10iA: 10 kg e 1.249 mm. La ripetibilità è di ±0,03 mm. Si muove a 1.000 mm/s accanto alle persone e a 2.000 mm/s in modalità veloce. Esiste anche una versione food-grade. La programmazione avviene con drag and drop su un teach pendant con touchscreen.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il percorso è poco meno di un metro. Il robot è leggero, quindi il fascio incide in misura relativamente elevata. Il momento sull'asse 6 può essere di 6,7 Nm, sull'asse 5 di 15,4 Nm e sull'asse 4 di 19 Nm. Una guaina spessa lontana dalla flangia raggiunge rapidamente questi valori. Gli assi 1 e 3 ruotano di 380°, gli assi 2 e 5 di 360°, l'asse 6 di 450°. Alimentazione, segnali e aria per la pinza vanno posati all'esterno del braccio. Il montaggio è possibile a pavimento, sospeso o inclinato. Il nostro diametro di guaina consigliato per questo cobot: Ø 29 mm.
(03) Nella pratica
FANUC cita handling, asservimento macchine, picking e confezionamento. Nell'industria alimentare si sceglie la versione food grade, dove la cella viene spesso lavata con getti d'acqua. Scelga quindi guaina e fascette resistenti alla pulizia. Eviti fessure in cui si accumula lo sporco.
Secondo il costruttore
Cosa il CRX-5iA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- 380°
- Campo asse 4
- 380°
- Campo asse 6
- 450°
- Montaggio
- pavimento, inclinato e soffitto
- Protezione
- IP67 (corpo, polso e J3-arm)
- Versioni
- food grade
- Comando
- R-30iB Plus (R-30iB Mini Plus); anche R-50iA
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- asservimento macchine
- pick-and-place
- confezionamento
Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC CRX-5iA
- Cobot, carico 5 kg, sbraccio 994 mm, massa 25 kg
- Ripetibilità ±0,03 mm
- Versione food-grade separata
- Campo di movimento 994 mm, cerchio di lavoro 1988 mm
- Velocità 1000 mm/s in modalità cobot, 2000 mm/s in modalità veloce
- Momento ammesso J4 19 Nm, J5 15,4 Nm, J6 6,7 Nm
- Programmazione drag and drop su teach pendant con touchscreen
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sul FANUC CRX-5iA il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC CRX-5iA può essere montato anche su una superficie inclinata e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il CRX-5iA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
FANUC CRX-5iA
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla CRX-5iA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl CRX-5iA rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il CR-4iA con payload di 4 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il ARC Mate 50iD con payload di 7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, schuin en plafond. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, pick-and-place en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Houd het moment van grijper en slang op as 6 onder 6,7 Nm. Gebruik lichte klemmen; op een arm van 25 kg merk je elk extra gewicht. Kies bij de food-grade uitvoering slang en klemmen die tegen natte reiniging kunnen. Vervang je een CR-4iA, meet de slang opnieuw: het bereik groeit van 550 naar 994 mm. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.