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Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC R-1000iA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC R-1000iA conta 5 versioni nel configuratore, dal R-1000iA/80F con 80 kg al R-1000iA/130F con 130 kg di carico utile.

Apri il configuratore Preferisce una consulenza diretta
FANUCR-1000iA
Versioni
5
Payload
80–130 kg
Campo
2.230 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC R-1000iA

(01) Il robot

L'R-1000iA è una serie di robot FANUC per carichi fino a 130 kg. Ci sono cinque modelli, tutti con 2.230 mm di sbraccio: /80F, /100F, /130F, /80H e /120F-7B. La maggior parte ha 6 assi. Il /80H ne ha 5 ed è progettato per transfer veloci e pallettizzazione di sacchi. Il /120F-7B ha un asse 7e che modifica la lunghezza del J2-arm La serie si usa per handling, saldatura a punti, saldatura e pallettizzazione. Il robot è stretto, per cui è possibile affiancarne diversi in una cella.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

I motori del polso si trovano dietro J3. Un polso cavo non è indicato, quindi il dresspack va pianificato all'esterno fino all'utensile. Il montaggio è possibile a pavimento o a soffitto. Nella saldatura a punti il robot è IP67. L'asse 1 ruota di 360°. Sui /80F e /120F-7B gli assi 4 e 6 ruotano di 720° ciascuno. Sul /80H l'asse 4 si inclina al massimo di 20° e l'asse 5 ruota di 720°. Il diametro di guaina consigliato è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
R-1000iA/80F80 kgConfigura
R-1000iA/80H80 kgConfigura
R-1000iA/100F100 kgConfigura
R-1000iA/120F-7B120 kgConfigura
R-1000iA/130F130 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 80, 100, 120 en 130 kg. Sbraccio 2.230 mm.

Braccio più lungo

De R-1000iA/80F raggiunge 2.230 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il R-1000iA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
360°
Campo asse 4
720° (/80F, /120F-7B); inclinazione max. del polso 20° (/80H)
Campo asse 6
720° (/80F, /120F-7B)
Montaggio
pavimento e soffitto
Protezione
IP67 (saldatura a punti)
Versioni
/80H: 5 assen, voor snelle transfer, /120F-7B: 7e as die de lengte van de J2-arm verandert

Applicazioni secondo il costruttore

  • handling
  • saldatura a punti
  • saldatura
  • pallettizzazione (sacchi, /80H)

Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC R-1000iA

  • Motori del polso dietro J3
  • Sbraccio 2230 mm, ripetibilità ±0,03 mm
  • Struttura stretta: robot ravvicinati in una cella
  • /80H: flens altijd naar beneden, as 5 draait 720°
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC R-1000iA ruota di 720° (/80F, /120F-7B). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC R-1000iA ruota di 360°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC R-1000iA può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il FANUC R-1000iA si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il R-1000iA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla R-1000iA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    5 versioni di FANUC R-1000iA rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 80–130 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    R-1000iA/80F · R-1000iA/80H · R-1000iA/100F · R-1000iA/120F-7B · R-1000iA/130F

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il M-710iD con payload di 50–70 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.

Più pesante: il R-2000iD con payload di 100–210 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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Letture utili

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