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Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC R-2000iB

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC R-2000iB conta 17 versioni nel configuratore, dal R-2000iB/100H con 100 kg al R-2000iB/250F con 250 kg di carico utile.

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FANUCR-2000iB
Versioni
17
Payload
100–250 kg
Campo
1.520–3.500 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC R-2000iB

(01) Il robot

Con l'R-2000iB FANUC offre una serie di robot pesanti con molte versioni. La maggior parte ha 6 assi; il /100H ne ha 5. La portata va da 100 kg a 250 kg e lo sbraccio da 1.520 mm sul /170CF a 3.500 mm sul /100P. Esistono modelli a pavimento (F, L, FS, WE), a soffitto (U, US), su rack (R, P), il compatto /170CF e il /200T per montaggio sopraelevato su rotaia. FANUC indica come applicazioni saldatura a punti, handling e assemblaggio.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack la versione determina il percorso. Solo il /210FS e il /220US hanno un polso cavo. Negli altri modelli il fascio corre all'esterno lungo braccio e polso. L'asse 1 ruota di 360°. Gli assi 4 e 6 ruotano di 720°, sul /210FS e sul /220US di 420°. Sul braccio superiore si trovano attacchi per segnali e aria compressa. Il corpo è IP54, su alcuni modelli opzionalmente IP56, mentre polso e J3-arm sono IP67. Per questi carichi è adatta una guaina Ø 70 mm.

(03) Nella pratica

Un'applicazione tipica è la saldatura a punti, anche con 2 robot che lavorano in sincronia. Il dresspack porta alimentazione, segnali e acqua di raffreddamento alla pinza di saldatura. Faccia attenzione all'usura dove la guaina si piega sopra il polso. Tenga separate nel fascio acqua di raffreddamento e alimentazione. Se due robot sono affiancati, la guaina deve restare libera anche dal braccio dell'altro robot.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
R-2000iB/100H100 kgConfigura
R-2000iB/100P100 kgConfigura
R-2000iB/125L125 kgConfigura
R-2000iB/150U150 kgConfigura
R-2000iB/165F165 kgConfigura
R-2000iB/165R165 kgConfigura
R-2000iB/170CF170 kgConfigura
R-2000iB/175L175 kgConfigura
R-2000iB/185L185 kgConfigura
R-2000iB/200T200 kgConfigura
R-2000iB/200R200 kgConfigura
R-2000iB/210FS210 kgConfigura
R-2000iB/210F210 kgConfigura
R-2000iB/210WE210 kgConfigura
R-2000iB/220US220 kgConfigura
R-2000iB/220U220 kgConfigura
R-2000iB/250F250 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 100, 125, 150, 165, 170, 175, 185, 200, 210, 220 en 250 kg. Sbraccio 1.520, 2.208, 2.443, 2.470, 2.605, 2.655, 2.852, 3.005, 3.060, 3.095 en 3.500 mm.

Braccio più lungo

De R-2000iB/100P raggiunge 3.500 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il R-2000iB richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
360°
Campo asse 4
720° (420° su /210FS e /220US)
Campo asse 6
720° (420° su /210FS e /220US)
Montaggio
pavimento, soffitto e inclinato
Protezione
Corpo IP54 (opzione IP56 per una parte delle versioni); polso e J3-arm IP67
Versioni
modelli a pavimento (F, L, FS, WE), modelli a soffitto (U, US), modelli su rack (R, P), compatto (170CF), 5 assi (100H), montaggio dall'alto su guida (200T)
Comando
R-30iB

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura a punti
  • handling
  • assemblaggio
  • bin picking

Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.com, fanuc.eu). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC R-2000iB

  • Polso cavo sui R-2000iB/210FS e /220US; segnali e aria compressa integrati sul braccio superiore
  • Polso cavo sui /210FS e /220US
  • L'asse 4 e l'asse 6 ruotano di 720°, nelle versioni FS e US di 420°
  • Il /100H ha 5 assi
  • Sul /200T l'asse 1 dipende dalla guida
  • Saldatura a punti possibile con 2 robot sincroni
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC R-2000iB ruota di 720° (420° con /210FS e /220US). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC R-2000iB ruota di 360°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC R-2000iB può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il FANUC R-2000iB si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il R-2000iB in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla R-2000iB

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    17 versioni di FANUC R-2000iB rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 100–250 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    R-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · R-2000iB/150U · R-2000iB/165F · R-2000iB/165R · R-2000iB/170CF · R-2000iB/175L · R-2000iB/185L · R-2000iB/200T · R-2000iB/200R · R-2000iB/210FS · R-2000iB/210F · R-2000iB/210WE · R-2000iB/220US · R-2000iB/220U · R-2000iB/250F

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il R-2000iD con payload di 100–210 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il M-810 con payload di 190–270 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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adatto al Suo robot.

Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.

Letture utili

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