Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC R-2000iD

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC R-2000iD conta 3 versioni nel configuratore, dal R-2000iD/100FH con 100 kg al R-2000iD/210FH con 210 kg di carico utile.

FANUCR-2000iD
Versioni
3
Payload
100–210 kg
Campo
2.605 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC R-2000iD

(01) Il robot

L'R-2000iD è un robot FANUC pesante 6-assige. Ci sono tre modelli FH: /100FH, /165FH e /210FH, per 100, 165 e 210 kg. Hanno uno sbraccio di 2.605 mm. Si impiega per saldatura a punti, handling, assemblaggio e movimentazione di grandi pannelli. Il robot si installa a pavimento e lavora con un R-30iB Plus. La ripetibilità è di ±0,05 mm. Un braccio per saldatura a punti è disponibile come opzione.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

I cavi del polso si trovano nel braccio cavo. Così all'esterno del robot pendono meno cavi ed è possibile programmare offline senza tenere conto di cavi liberi. Per il dresspack occorre stabilire cosa deve ancora arrivare all'utensile dopo il braccio. L'asse 1 ruota di 370°, gli assi 4 e 6 di 420° ciascuno. Sul J3-behuizing sono ammessi 20 kg (/165FH, /210FH) o 50 kg (/100FH). Il diametro di guaina consigliato è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
R-2000iD/100FH100 kgConfigura
R-2000iD/165FH165 kgConfigura
R-2000iD/210FH210 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 100, 165 en 210 kg. Sbraccio 2.605 mm.

Braccio più lungo

De R-2000iD/100FH raggiunge 2.605 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il R-2000iD richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
370°
Campo asse 4
420°
Campo asse 6
420°
Montaggio
pavimento
Comando
R-30iB Plus

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura a punti
  • handling
  • assemblaggio
  • handling di grandi pannelli

Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC R-2000iD

  • Cavi del polso integrati nel braccio cavo
  • Portata 100, 165 o 210 kg; sbraccio 2605 mm
  • Ripetibilità ±0,05 mm
  • Braccio per saldatura a punti come opzione
  • Carico su J3-behuizing max 20 kg (/165FH, /210FH) o 50 kg (/100FH)
  • Programmazione offline più semplice grazie ai cavi nel braccio
  1. (01)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC R-2000iD ruota di 370°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  2. (02)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il FANUC R-2000iD si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il R-2000iD in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla R-2000iD

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    3 versioni di FANUC R-2000iD rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 100–210 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    R-2000iD/100FH · R-2000iD/165FH · R-2000iD/210FH

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il R-1000iA con payload di 80–130 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il R-2000iB con payload di 100–250 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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